realp

Реальный настраиваемый параметр

Синтаксис

p = realp(paramname,initvalue)

Описание

p = realp(paramname,initvalue) создает настраиваемый параметр с реальным значением с именем, заданным paramname и начальное значение initvalue. Настраиваемые действительные параметры могут быть скалярными или матричными.

Входные параметры

`paramname`	Имя `realp` параметрический `p`, заданный как вектор символов, такой как `'a'` или `'zeta'`. Этот входной параметр устанавливает значение `Name` свойство `p`.
`initvalue`	Начальное числовое значение параметра `p`. `initvalue` может быть действительным скалярным значением или 2-мерной матрицей.

Выходные аргументы

`p`	`realp` объект параметра.

Свойства

`Name`	Имя `realp` объект параметра, сохраненный в виде вектора символов. Значение `Name` устанавливается системой `paramname` входной параметр в `realp` и не может быть изменен.
`Value`	Значение настраиваемого параметра. `Value` может быть действительным скалярным значением или 2-мерной матрицей. Начальное значение задается `initvalue` входной параметр. Размерности `Value` фиксируются при создании `realp` объект.
`Minimum`	Нижняя граница для значения параметров. Размерность `Minimum` свойство соответствует размерности `Value` свойство. Для матричных параметров используйте индексацию, чтобы задать нижние границы для отдельных элементов: p = realp('K',eye(2)); p.Minimum([1 4]) = -5; Используйте скалярное расширение, чтобы задать ту же нижнюю границу для всех элементов матрицы: p.Minimum = -5; По умолчанию: `-Inf` для всех записей
`Maximum`	Верхняя граница для значения параметров. Размерность `Maximum` свойство соответствует размерности `Value` свойство. Для матричных параметров используйте индексацию, чтобы задать верхние границы для отдельных элементов: p = realp('K',eye(2)); p.Maximum([1 4]) = 5; Используйте скалярное расширение, чтобы задать ту же верхнюю границу для всех элементов матрицы: p.Maximum = 5; По умолчанию: `Inf` для всех записей
`Free`	Логическое значение, определяющее, является ли параметр свободным для настройки. Установите `Free` свойство для 1 (`true`) для настраиваемых параметров и 0 (`false`) для фиксированных параметров. Размерность `Free` свойство соответствует размерности `Value` свойство. По умолчанию: 1 (`true`) для всех записей

Примеры

свернуть все

Настраиваемый Lowpass

Открыть Live Script

В этом примере вы создадите lowpass с одним настраиваемым параметром a:

$F = \frac{a}{s + a}$

Поскольку числитель и коэффициенты знаменателя tunableTF блок является независимым, вы не можете использовать tunableTF для представления F. Вместо этого создайте F использование настраиваемого объекта реального параметра realp.

Создайте действительный настраиваемый параметр с начальным значением 10.

a = realp('a',10)

a = 
       Name: 'a'
      Value: 10
    Minimum: -Inf
    Maximum: Inf
       Free: 1

Real scalar parameter.

Использование tf чтобы создать настраиваемый lowpass F.

numerator = a;
denominator = [1,a];
F = tf(numerator,denominator)

F =

  Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 1 states, and the following blocks:
    a: Scalar parameter, 2 occurrences.

Type "ss(F)" to see the current value, "get(F)" to see all properties, and "F.Blocks" to interact with the blocks.

F является genss объект, который имеет настраиваемый параметр a в своей Blocks свойство. Можно подключить F с другими настраиваемыми или числовыми моделями, чтобы создать более сложные системные модели управления. Для получения примера смотрите Систему управления с настраиваемыми Компонентами.

Создайте параметрическую диагональную матрицу

Открыть Live Script

Создайте матрицу с настраиваемыми диагональными элементами и с недиагональными элементами, фиксированными к нулю.

Создайте параметрическую матрицу, начальное значение которой является матрицей тождеств.

p = realp('P',eye(2));

p является параметрической матрицей 2 на 2. Поскольку начальное значение является тождествами матрицей, то недиагональные начальные значения равны нулю.

Фиксировать значения недиагональных элементов путем установки Free свойство к false.

p.Free(1,2) = false;
p.Free(2,1) = false;

Совет

Используйте арифметические операторы (+, -, *, /, \, и ^) для объединения realp объекты в рациональные выражения или матричные выражения. Можно использовать получившиеся выражения в функциях создания модели, таких как tf, zpk, и ss для создания настраиваемых моделей. Для получения дополнительной информации о настраиваемых моделях см. «Модели с настраиваемыми коэффициентами» в Control System Toolbox™ Руководстве пользователя.

См. также

genmat | genss | ss | tf

Темы

Модели с настраиваемыми коэффициентами

Введенный в R2011a

Документация