Создайте цель настройки, которая задает переменный коэффициент усиления и запасов по фазе через сетку проекта точек.

Предположим, что для настройки контроллера вы используете следующую сетку проекта точек 5 на 5.

[alpha,V] = ndgrid(linspace(0,20,5),linspace(700,1300,5));

Предположим далее, что у вас есть массивы 5 на 5 целевые запасы по амплитуде и целевых запасов по фазе, соответствующих каждой из проектных точек, таких как следующая.

[GM,PM] = ndgrid(linspace(7,20,5),linspace(45,70,5));

Чтобы применить указанные поля в каждой точке проекта, сначала создайте шаблон для цели полей. Шаблон является функцией, которая принимает значения запаса по амплитуде и фазе и возвращает TuningGoal.Margins объект с этими полями.

FH = @(gm,pm) TuningGoal.Margins('u',gm,pm);

Используйте шаблон и маржинальные массивы, чтобы создать различную цель.

VG = varyingGoal(FH,GM,PM);

Чтобы упростить отслеживание того, какая цель применяется к какой точке проекта, используйте SamplingGrid свойство для присоединения информации о точке проекта к VG.

VG.SamplingGrid = struct('alpha',alpha,'V',V);

Использование VG с systune как вы бы использовали любую другую цель настройки. Использование viewGoal чтобы визуализировать цель настройки и идентифицировать проекты точки, которые не достигают целевых полей.

Создайте цель настройки, которая задает форму цикла, которая изменяется с одной переменной планирования, a.

Предположим, что вы хотите задать форму цикла с частотой среза, которая изменяется как 2*a над тремя проектными точками. Чтобы применить это требование, сначала создайте шаблон для цели контура. Шаблон является функцией, которая принимает числовой скалярный входной параметр и возвращает TuningGoal.LoopShape объект. Входной параметр функции должен быть скалярным, поэтому функция создает модели LTI, представляющие формы цикла.

a = [5;10;15];
s = tf('s');
FH = @(A) TuningGoal.LoopShape('u',2*A/s);

Здесь, 'u' - точка анализа в системе, местоположение, в котором необходимо ввести требования к форме контура.

Используйте шаблон и массив, чтобы создать различную цель.

VG = varyingGoal(FH,a);

Прикрепите информацию о точке проектирования к VG.

VG.SamplingGrid = struct('a',a);

Теперь каждое значение a связана с целью настройки, которая применяет соответствующую форму цикла. Например, подтвердите, что третья запись в a, a = 15, связано с формой третьего цикла, 30/s.

LS3 = getGoal(VG,'index',3);
tf(LS3.LoopGain)

ans =
 
  30
  --
  s
 
Continuous-time transfer function.

Создайте цель настройки, которая задает переменный коэффициент усиления и запасов по фазе через сетку проекта точек. Сконфигурируйте цель настройки, которая будет оценена с открытием цикла в местоположении 'LO' и применять только в частотной области значений от 1 до 100 рад/с.

Задайте сетку проекта точек и соответствующую сетку целевых запасов по амплитуде и запасов по фазе. Кроме того, создайте функцию шаблона для цели меняющихся полей.

[alpha,V] = ndgrid(linspace(0,20,5),linspace(700,1300,5));
[GM,PM] = ndgrid(linspace(7,20,5),linspace(45,70,5));
FH = @(gm,pm) TuningGoal.Margins('u',gm,pm);

Используйте функцию шаблона и маржинальные массивы, чтобы создать различную цель. Кроме того, используйте Name,Value пар для задания:

Имена свойства и значения, которые вы задаете для базовой цели настройки, хранятся в Settings свойство различной цели.

VG = varyingGoal(FH,GM,PM,'Openings','LO','Focus',[1,100])

VG = 
  varyingGoal with properties:

        Template: @(gm,pm)TuningGoal.Margins('u',gm,pm)
      Parameters: {[5x5 double]  [5x5 double]}
        Settings: {'Openings'  'LO'  'Focus'  [1 100]}
    SamplingGrid: [1x1 struct]
            Name: ''

  Variable tuning goal acting over a 5x5 grid of (gm,pm) values.

Чтобы упростить отслеживание того, какая цель применяется к какой точке проекта, используйте SamplingGrid свойство для присоединения информации о точке проекта к VG.

VG.SamplingGrid = struct('alpha',alpha,'V',V);