Когда вы комбинируете числовые модели LTI, кроме frd модели, использующие connect, полученная модель является пространством состояний (ss) модель. Для других команд соединения получившаяся модель определяется следующим порядком приоритета:
ss > zpk > tf > pid > pidstd
Для примера соедините ss модель с a pid модель.
P = ss([-0.8,0.4;0.4,-1.0],[-3.0;1.4],[0.3,0],0); C = pid(-0.13,-0.61); CL = feedback(P*C,1)
ss модель имеет наивысший приоритет среди моделей Numeric LTI. Поэтому объединение P и C с любой командой соединения моделей возвращает ss модель.
Объединение числовых моделей LTI с обобщенными моделями LTI или с блоками Система Управления приводит к получению обобщенных моделей LTI.
Для примера соедините ss модели CL с блоком Система Управления.
F = tunableTF('F',0,1);
CLF = F*CLCLF является genss модель.
Любая связь, которая включает модель частотной характеристики (frd или genfrd) приводит к модели частотной характеристики.
Примечание
Программа автоматически преобразует все модели в полученный тип модели перед выполнением операции подключения.
connect | feedback | parallel | series