Numeric LTI models являются базисным числовым представлением линейных систем или компонентов линейных систем. Используйте числовые модели LTI для моделирования динамических компонентов, таких как передаточные функции или модели пространства состояний, коэффициенты которых являются фиксированными, числовыми значениями. Можно использовать числовые модели LTI для линейного анализа или системы управления.
В следующей таблице представлены доступные типы числовых моделей LTI.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
tf | Модель передаточной функции в полиномиальной форме |
zpk | Модель передаточной функции в форме нули , полюса и усиления (факторизированный) |
ss | Модель пространства состояний |
frd | Модель данных частотной характеристики |
pid | Параллельная форма ПИД-регулятора |
pidstd | ПИД-регулятор стандартной формы |
pid2 | Параллельная форма с двумя степенями свободы (2-DOF) ПИД-регуляторов |
pidstd2 | ПИД-регулятор 2-DOF стандартной формы |
Для получения информации о создании числовых моделей LTI смотрите:
Можно использовать модели Numeric LTI, чтобы представлять компоненты блока, такие как динамика объекта или датчика. Путем соединения числовых моделей LTI вместе, можно вывести числовые модели LTI для блоков. Используйте числовые модели LTI для большинства задач моделирования, анализа и системы управления, включая:
Анализ динамики линейных систем с помощью команд анализа, таких как bode, step, или impulse.
Разработка контроллеров для линейных систем с помощью приложения Control System Designer или PID Tuner графического интерфейса пользователя.
Разработка контроллеров с помощью системы управления команд, таких как pidtune, rlocus, или lqr/lqg.
Identified LTI Models представляют линейные системы с коэффициентами, которые идентифицируются с помощью измеренных входных/выходных данных (требует программного обеспечения System Identification Toolbox™). Можно задать начальные значения и ограничения для оценки коэффициентов.
В следующей таблице представлены доступные типы идентифицированных моделей LTI.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
idtf(Набор System Identification Toolbox) | Модель передаточной функции в полиномиальной форме с идентифицируемыми параметрами |
idss(Набор System Identification Toolbox) | Модель пространства состояний с идентифицируемыми параметрами |
idpoly(Набор System Identification Toolbox) | Полиномиальная модель ввода-вывода с идентифицируемыми параметрами |
idproc(Набор System Identification Toolbox) | Непрерывная модель процесса с идентифицируемыми параметрами |
idfrd(Набор System Identification Toolbox) | Модель частотной характеристики с идентифицируемыми параметрами |
idgrey(Набор System Identification Toolbox) | Линейная модель ОДУ (серый ящик) с идентифицируемыми параметрами |
Identified Nonlinear Models представляют нелинейные системы с коэффициентами, которые идентифицируются с помощью измеренных входных/выходных данных (требует программного обеспечения System Identification Toolbox). Можно задать начальные значения и ограничения для оценки коэффициентов.
В следующей таблице представлены доступные типы идентифицированных нелинейных моделей.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
idnlarx(Набор System Identification Toolbox) | Нелинейная модель ARX с идентифицируемыми параметрами |
idnlgrey(Набор System Identification Toolbox) | Нелинейная модель ОДУ (серый ящик) с идентифицируемыми параметрами |
idnlhw(Набор System Identification Toolbox) | Модель Гаммерштейна-Винера, с идентифицируемыми параметрами |