Планируйте путь транспортного средства с помощью планировщика пути RRT *
планирует путь транспортного средства от refPath
= plan(planner
,startPose
,goalPose
)startPose
на goalPose
использование входа pathPlannerRRT
объект. Этот объект конфигурирует оптимальный быстро исследующий планировщик пути случайного дерева (RRT *).