Постройте график пути, запланированный планировщиком пути RRT *
plot(
строит график пути, запланированного входом planner
)pathPlannerRRT
объект. Когда задан как вход в plan
функция, этот объект планирует путь с помощью быстро исследующего алгоритма случайного дерева (RRT *). Если путь не планировался с помощью plan
, или если свойства pathPlannerRRT
плановик изменился с момента использования plan
, затем plot
отображает только косметику planner
.
plot(
задает опции, используя один или несколько аргументы пары "имя-значение". Для примера, planner
,Name,Value
)plot(planner,'Tree','on')
строит графики положений, исследованных планировщиком пути RRT *.