Создайте кубатюрный фильтр Калмана отслеживания постоянной скорости из отчета об обнаружении
инициализирует фильтр Калмана кубатуры постоянной скорости для отслеживания объектов на основе информации, представленной в ckf
= initcvckf(detection
)objectDetection
объект, detection
.
Функция инициализирует состояние постоянной скорости с тем же соглашением, что и constvel
и cvmeas
, [x; <reservedrangesplaceholder7> <reservedrangesplaceholder6>; y; <reservedrangesplaceholder4> <reservedrangesplaceholder3>; z; <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>].
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимая модуль стандартное отклонение ускорения.
Вы можете использовать эту функцию как FilterInitializationFcn
свойство trackerTOMHT
и trackerGNN
Системные объекты.
constvel
| cvmeas
| cvmeasjac
| initcackf
| initcaekf
| initcakf
| initcaukf
| initctckf
| initctekf
| initctukf
| initcvekf
| initcvkf
| initcvukf