initialize(filter,state,statecov) инициализирует фильтр путем установки State и StateCovariance свойства filter с соответствующим state и statecov входы.
initialize(filter,state,statecov,Name,Value) также инициализирует свойства filter при помощи одной или нескольких пар "имя-значение". Укажите имя свойства фильтра и значение, которому вы хотите его инициализировать. Вы не можете изменить размер или тип свойств, которые вы инициализируете.
filter - Фильтр для отслеживания объектов trackingKF| объекта trackingEKF| объекта trackingUKF| объекта trackingIMM| объекта trackingPF| объекта trackingMSCEKF объект
Фильтр для отслеживания объектов, заданный как один из следующих объектов:
trackingMSCEKF - Расширенный фильтр Калмана с использованием измененных сферических координат (MSC)
state - Состояние фильтра вектор M -элемент с реальным значением
Состояние фильтра, заданное как вектор M -элемент с реальным значением, где M - размер состояния фильтра.
Пример: [200; 0.2]
Типы данных: double
statecov - Ковариация ошибки расчета состояния положительно-определенная матрица M -by M
Ошибка расчета состояния, заданная как положительно-определенная вещественная M -by- M матрица. M - размер состояния фильтра. Ковариационная матрица представляет неопределенность в состоянии фильтра.
Пример: [20 0.1; 0.1 1]
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
