Правильное состояние и ковариация ошибки оценки состояния с помощью отслеживающего фильтра
[
возвращает исправленное состояние, xcorr
,Pcorr
] = correct(filter
,zmeas
)xcorr
и исправленное состояние ошибки расчета ковариации, Pcorr
для следующего временного шага входного фильтра отслеживания, основанного на измерении тока, zmeas
. Исправленные значения перезаписывают внутреннее состояние и ковариацию ошибки расчета состояния filter
.
[
задает дополнительные параметры, используемые функцией измерения, которая задана в xcorr
,Pcorr
] = correct(filter
,zmeas
,measparams
)MeasurementFcn
свойство filter
. Можно вернуть любой из выходов из предыдущих синтаксисов.
Если фильтр является trackingKF
или trackingABF
объект, тогда вы не можете использовать этот синтаксис.
correct(
обновлений filter
,___)filter
с исправленным состоянием и состоянием ошибки расчета ковариацией без возврата исправленных значений. Задайте фильтр отслеживания и любую из комбинаций входных аргументов из предыдущих синтаксисов.
clone
| correctjpda
| distance
| initialize
| likelihood
| predict
| residual