Измерение остаточного и остаточного шума от отслеживающего фильтра
[
задает дополнительные параметры, которые используются zres
,rescov
] = residual(filter
,zmeas
,measparams
)MeasurementFcn
фильтра.
Если filter
является trackingKF
тогда вы не можете использовать этот синтаксис.
clone
| correct
| correctjpda
| distance
| initialize
| likelihood
| predict