likelihood

Вероятность измерения с отслеживающего фильтра

Свернуть все на странице

Синтаксис

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas)
measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams)

Описание

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas) возвращает вероятность измерения, zmeas, который был создан указанным фильтром, filter.

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams) задает дополнительные параметры, которые используются MeasurementFcn фильтра.

Если фильтр является trackingKF или trackingABF тогда вы не можете использовать этот синтаксис.

Входные параметры

свернуть все

Фильтр для отслеживания объектов, заданный как один из следующих объектов:

  • trackingKF - Линейный фильтр Калмана

  • trackingEKF - Расширенный фильтр Калмана

  • trackingUKF - Сигма-точечный фильтр Калмана

  • trackingABF - Альфа-бета фильтр

  • trackingCKF - Кубатурный фильтр Калмана

  • trackingIMM - Взаимодействие фильтра с несколькими моделями (IMM)

  • trackingGSF - Гауссов-суммарный фильтр

  • trackingPF - Фильтр частиц

  • trackingMSCEKF - Расширенный фильтр Калмана с использованием измененных сферических координат (MSC)

Текущее измерение отслеживаемого объекта, заданное вектор или матрица.

Параметры для функции измерения, заданные как массив ячеек. Параметры передаются в функцию измерения, которая задана в MeasurementFcn от входа filter. Если filter является trackingKF или trackingABF объект, тогда вы не можете задать measparams.

Выходные аргументы

свернуть все

Вероятность измерения, возвращенная как скаляр.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

| | | | | |

Введенный в R2018b

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте