clone

Создайте повторяющийся фильтр отслеживания

Синтаксис

filterClone = clone(filter)

Описание

filterClone = clone(filter) создает копию фильтра отслеживания, которая имеет те же значения свойств, что и исходный фильтр.

Входные параметры

свернуть все

`filter` - Фильтр для отслеживания объектов
`trackingKF` | объекта `trackingEKF` | объекта `trackingUKF` | объекта `trackingABF` | объекта `trackingCKF` | объекта `trackingIMM` | объекта `trackingGSF` | объекта `trackingPF` | объекта `trackingMSCEKF` объект

Фильтр для отслеживания объектов, заданный как один из следующих объектов:

trackingKF - Линейный фильтр Калмана
trackingEKF - Расширенный фильтр Калмана
trackingUKF - Сигма-точечный фильтр Калмана
trackingABF - Альфа-бета фильтр
trackingCKF - Кубатурный фильтр Калмана
trackingIMM - Взаимодействие фильтра с несколькими моделями (IMM)
trackingGSF - Гауссов-суммарный фильтр
trackingPF - Фильтр частиц
trackingMSCEKF - Расширенный фильтр Калмана с использованием измененных сферических координат (MSC)

Выходные аргументы

свернуть все

`filterClone` - Клонированный фильтр
отслеживание объекта фильтра

Клонированный фильтр, возвращенный как объект отслеживающего фильтра того же типа, что и filter. Клонированный фильтр имеет те же свойства, что и исходный фильтр.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Введенный в R2018b

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация