Рабочий процесс системы идентификации

Система идентификации является итеративным процессом, где вы идентифицируете модели с отличными структурами от данных и сравниваете производительность модели. В конечном счете вы выбираете самую простую модель, которая лучше всего описывает динамику вашей системы.

Поскольку этот тулбокс позволяет быстро оценить различные структуры модели, необходимо попробовать как можно больше отличные структуры, чтобы увидеть, какая из них дает лучшие результаты.

Рабочий процесс системы идентификации может включать следующие задачи:

  1. Обработайте данные для системы идентификации по:

    • Импорт данных в MATLAB® рабочей области.

    • Представление данных в приложении Системы идентификации или как iddata или idfrd объект в рабочем пространстве MATLAB.

    • Построение графиков данных для исследования поведения как во временной, так и в частотной областях.

      Чтобы проанализировать данные на наличие постоянных смещений и трендов, задержки, обратной связи и уровней возбуждения сигнала, можно также использовать advice команда.

    • Предварительная обработка данных путем удаления смещений и линейных трендов, интерполяции отсутствующих значений, фильтрации для подчеркивания определенной частотной области значений или повторной дискретизации (интерполяции или децимирования) с использованием другого временного интервала.

  2. Идентифицируйте линейные или нелинейные модели:

  3. Проверьте модели.

    Когда вы не достигаете удовлетворительной модели, попробуйте другую структуру модели и порядок или попробуйте другой алгоритм идентификации. В некоторых случаях можно улучшить результаты, включив шумовую модель.

    Вам, возможно, потребуется предварительно обработать данные, прежде чем выполнять дальнейшую оценку. Например, если в ваших данных слишком много высокочастотного шума, вам может потребоваться фильтрация или децимирование (повторная выборка) данных перед моделированием.

  4. Модели постпроцесса:

  5. Используйте идентифицированные модели для:

Для онлайн-приложений можно выполнить онлайн-оценку.