Система идентификации является итеративным процессом, где вы идентифицируете модели с отличными структурами от данных и сравниваете производительность модели. В конечном счете вы выбираете самую простую модель, которая лучше всего описывает динамику вашей системы.
Поскольку этот тулбокс позволяет быстро оценить различные структуры модели, необходимо попробовать как можно больше отличные структуры, чтобы увидеть, какая из них дает лучшие результаты.
Рабочий процесс системы идентификации может включать следующие задачи:
Обработайте данные для системы идентификации по:
Импорт данных в MATLAB® рабочей области.
Представление данных в приложении Системы идентификации или как iddata
или idfrd
объект в рабочем пространстве MATLAB.
Построение графиков данных для исследования поведения как во временной, так и в частотной областях.
Чтобы проанализировать данные на наличие постоянных смещений и трендов, задержки, обратной связи и уровней возбуждения сигнала, можно также использовать advice
команда.
Предварительная обработка данных путем удаления смещений и линейных трендов, интерполяции отсутствующих значений, фильтрации для подчеркивания определенной частотной области значений или повторной дискретизации (интерполяции или децимирования) с использованием другого временного интервала.
Идентифицируйте линейные или нелинейные модели:
Когда вы не достигаете удовлетворительной модели, попробуйте другую структуру модели и порядок или попробуйте другой алгоритм идентификации. В некоторых случаях можно улучшить результаты, включив шумовую модель.
Вам, возможно, потребуется предварительно обработать данные, прежде чем выполнять дальнейшую оценку. Например, если в ваших данных слишком много высокочастотного шума, вам может потребоваться фильтрация или децимирование (повторная выборка) данных перед моделированием.
Используйте идентифицированные модели для:
Управляйте проектом для предполагаемого объекта с помощью других MathWorks® товары.
Можно импортировать предполагаемую линейную модель в Control System Toolbox™, Model Predictive Control Toolbox™, Robust Control Toolbox™ или Simulink® программное обеспечение.
Для онлайн-приложений можно выполнить онлайн-оценку.