Тип модели и другие преобразования

Преобразуйте тип модели для системы управления, уменьшите порядок модели

Функции

idfrdДанные частотной характеристики или модель
idpolyПолиномиальная модель с идентифицируемыми параметрами
idtfМодель передаточной функции с идентифицируемыми параметрами
idssМодель пространства состояний с идентифицируемыми параметрами
canonКаноническая реализация пространства состояний
balredМоделируйте сокращение порядка
noisecnvПреобразование идентифицированной линейной модели с шумовыми каналами для моделирования только с измеренными каналами
translatecovПереведите ковариацию параметра через операции преобразования моделей
mergeОбъедините оцененные модели
appendГруппируйте модели путем добавления их входов и выходов
noise2measШумовой компонент модели
absorbDelayЗамените задержки полюсами в z = 0 или сдвигом фазы
chgTimeUnitИзменение временных модулей динамической системы
chgFreqUnitИзменение частотных модулей модели данных частотной характеристики
fdelУдалите указанные данные из моделей данных частотной характеристики (FRD)
stackСоздайте массив модели путем укладки моделей или массивов моделей вдоль измерений массива
ss2ssПреобразование координат состояния для модели пространства состояний

Примеры и как

Преобразование между представлениями линейной модели

Преобразование между представлениями пространства состояний, полинома и частотной характеристики.

Сокращение порядка модели с помощью Диаграмм нулей и полюсов

Можно использовать диаграммы нулей и полюсов линейных идентифицированных моделей, чтобы оценить, может ли быть полезно уменьшить порядок модели.

Создание и построение идентифицированных моделей с помощью программного обеспечения Control System Toolbox

Идентифицируйте модели и используйте Linear System Analyzer, чтобы построить график моделей.

Концепции

Использование идентифицированных моделей для приложений Система Управления

Использование моделей System Identification Toolbox™ с программным обеспечением Control System Toolbox™.

Модели подреференции

Создание моделей с подмножествами входов и выходов из многомерных моделей в командной строке.

Канонические реализации в пространстве состояний

Модальные, сопутствующие, наблюдаемые и управляемые канонические модели пространства состояний.

Конкатенация моделей

Горизонтальная и вертикальная конкатенация объектов модели в командной строке.

Объединение моделей

Как объединить модели для получения одной модели с параметрами, которые статистически взвешены, означают параметры отдельных моделей.

Обработка каналов шума как измеренных входных параметров

Преобразуйте шумовые каналы в измеренные и включите отклонение инноваций.