transformPointsForward

Применить прямое геометрическое преобразование

Синтаксис

[x,y] = transformPointsForward(tform,u,v)

[x,y,z] = transformPointsForward(tform,u,v,w)

X = transformPointsForward(tform,U)

Описание

[x,y] = transformPointsForward(tform,u,v) применяет прямое преобразование 2-D геометрического преобразования tform к точкам, заданным координатами u и v.

[x,y,z] = transformPointsForward(tform,u,v,w) применяет прямое преобразование 3-D геометрического преобразования tform к точкам, заданным координатами u, v, и w.

X = transformPointsForward(tform,U) применяет прямое преобразование tform во входную матрицу координат U и возвращает матрицу координат X. transformPointsForward отображает k-ю точку U(k, :) в точку X(k, :).

Примеры

свернуть все

Применить прямое преобразование 2-D геометрического преобразования

Создайте affine2d объект, который определяет преобразование.

theta = 10;

tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1])

tform = 

  affine2d with properties:

                 T: [3x3 double]
    Dimensionality: 2

Применить прямое геометрическое преобразование к входу (u, v) точка.

[X,Y] = transformPointsForward(tform,5,10)

Преобразуйте массивы координат с помощью пользовательского преобразования 2-D

Открыть Live Script

Задайте векторы X и Y пяти точек для преобразования.

x = [10 11 15 2 2];
y = [15 32 34 7 10];

Задайте функции обратного и прямого отображения. Обе функции принимают и возвращают точки в упакованном (x, y) формате.

inversefn = @(c) [c(:,1).^2,sqrt(c(:,2))];
forwardfn = @(c) [sqrt(c(:,1)),c(:,2).^2];

Создайте 2-D объект геометрического преобразования, tform, который хранит функцию обратного отображения и опциональную функцию прямого отображения.

tform = geometricTransform2d(inversefn,forwardfn)

tform = 
  geometricTransform2d with properties:

        InverseFcn: @(c)[c(:,1).^2,sqrt(c(:,2))]
        ForwardFcn: @(c)[sqrt(c(:,1)),c(:,2).^2]
    Dimensionality: 2

Примените обратное геометрическое преобразование к входу точкам.

[u,v] = transformPointsInverse(tform,x,y)

u = 1×5

   100   121   225     4     4

v = 1×5

    3.8730    5.6569    5.8310    2.6458    3.1623

Примените прямое геометрическое преобразование к преобразованным точкам u и v.

[x,y] = transformPointsForward(tform,u,v)

x = 1×5

    10    11    15     2     2

y = 1×5

   15.0000   32.0000   34.0000    7.0000   10.0000

Применить прямое преобразование 3-D геометрического преобразования

Создайте affine3d объект, который определяет преобразование.

tform = affine3d([3 1 2 0;4 5 8 0;6 2 1 0;0 0 0 1])

tform = 

  affine3d with properties:

                 T: [4×4 double]
    Dimensionality: 3

Применить прямое преобразование 3-D геометрического преобразования к входу (u, v, w) точка.

[X,Y,Z] = transformPointsForward(tform,2,3,5)

Преобразуйте массивы координат с помощью пользовательского преобразования 3-D

Открыть Live Script

Задайте векторы x -, y - и z - координаты пяти точек для преобразования.

x = [3 5 7 9 11];
y = [2 4 6 8 10];
z = [5 9 13 17 21];

Задайте функции обратного и прямого отображения, которые принимают и возвращают точки в упакованном (x, y, z) формате.

inverseFcn = @(c)[c(:,1).^2,c(:,2).^2,c(:,3).^2];
forwardFcn = @(c)[sqrt(c(:,1)),sqrt(c(:,2)),sqrt(c(:,3))];

Создайте 3-D геометрический объект преобразования, tform, который хранит эти обратные и прямые функции отображения.

tform = geometricTransform3d(inverseFcn,forwardFcn)

tform = 
  geometricTransform3d with properties:

        InverseFcn: @(c)[c(:,1).^2,c(:,2).^2,c(:,3).^2]
        ForwardFcn: @(c)[sqrt(c(:,1)),sqrt(c(:,2)),sqrt(c(:,3))]
    Dimensionality: 3

Примените обратное преобразование этого 3-D геометрического преобразования к входу точкам.

[u,v,w] = transformPointsInverse(tform,x,y,z)

u = 1×5

     9    25    49    81   121

v = 1×5

     4    16    36    64   100

w = 1×5

    25    81   169   289   441

Примените прямое геометрическое преобразование к преобразованным точкам u, v, и w.

[x,y,z] = transformPointsForward(tform,u,v,w)

x = 1×5

     3     5     7     9    11

y = 1×5

     2     4     6     8    10

z = 1×5

     5     9    13    17    21

Входные параметры

свернуть все

`tform` - Геометрическое преобразование
объект геометрического преобразования

Геометрическое преобразование, заданное как объект геометрического преобразования.

Для 2-D геометрических преобразований tform может быть rigid2d, affine2d, projective2d, или geometricTransform2d геометрический объект преобразования.

Для 3-D геометрических преобразований tform может быть affine3d, rigid3d, или geometricTransform3d геометрический объект преобразования.

`u` - x -координаты точек, которые будут преобразованы
m -by- n или m -by- n -by- p числовой

массив

x -координаты точек, которые будут преобразованы, заданные как m -by- n или m -by- n -by- p числовой массив. Количество размерностей u соответствует размерности tform.