Exponenta Banner

rigid3d

3-D жесткое геометрическое преобразование

развернуть все на странице

Описание

A rigid3d объект хранит информацию о 3-D жестком геометрическом преобразовании и позволяет осуществлять прямое и обратное преобразования.

Создание

Синтаксис

tform = rigid3d
tform = rigid3d(t)
tform = rigid3d(rot,trans)

Описание

tform = rigid3d создает rigid3d по умолчанию объект, который соответствует тождествам преобразованию.

tform = rigid3d(t) создает rigid3d объект, основанный на указанной твердой матрице преобразования вперед, t. The t вход устанавливает T свойство.

пример

tform = rigid3d(rot,trans) создает rigid3d объект, основанный на повороте, rot, и перевод, trans, компоненты преобразования. rot устанавливает Rotation свойство. trans устанавливает Translation свойство.

Свойства

расширить все

Прямое твердое преобразование, заданное как числовая матрица 4 на 4. Эта матрица должна быть однородной матрицей преобразования, которая удовлетворяет соглашению после умножения, заданному:

[xyz1]=[uvw1]*T

T имеет форму

[r11r12r130;...r21r22r230;...r31r32r330;...txtytz1];

Типы данных: single | double

Это свойство доступно только для чтения.

Размерность геометрического преобразования, заданная как положительное целое число.

Компонент вращения преобразования, заданный как числовая матрица 3 на 3. Эта матрица вращения удовлетворяет соглашению после умножения, заданному как

[xyz]=[uvw]*R

Типы данных: single | double

Компонент преобразования преобразования, заданный как 3-элементный числовой вектор-строка. Этот вектор преобразования удовлетворяет соглашению, заданному

[xyz]=[uvw]+t

Типы данных: single | double

Функции объекта

invertИнвертировать геометрическое преобразование
outputLimitsНахождение выходных пространственных пределов заданных входных пространственных пределов
transformPointsForwardПрименить прямое геометрическое преобразование
transformPointsInverseПрименить обратное геометрическое преобразование

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Задайте угол поворота в степенях и создайте матрицу поворота 3 на 3.

theta = 30;
rot = [ cosd(theta) sind(theta) 0; ...
       -sind(theta) cosd(theta) 0; ...
       0 0 1];

Задайте величину горизонтального, вертикального и вертикального смещения, соответственно.

trans = [2 3 4];

Создайте rigid3d объект, который выполняет вращение и перемещение.

tform = rigid3d(rot,trans)
tform = 
  rigid3d with properties:

       Rotation: [3x3 double]
    Translation: [2 3 4]

См. также

| | |

Темы

Введенный в R2020a

Документация по Image Processing Toolbox

Поддержка