rigid3d

3-D жесткое геометрическое преобразование

Описание

A rigid3d объект хранит информацию о 3-D жестком геометрическом преобразовании и позволяет осуществлять прямое и обратное преобразования.

Создание

Синтаксис

tform = rigid3d

tform = rigid3d(t)

tform = rigid3d(rot,trans)

Описание

tform = rigid3d создает rigid3d по умолчанию объект, который соответствует тождествам преобразованию.

tform = rigid3d(t) создает rigid3d объект, основанный на указанной твердой матрице преобразования вперед, t. The t вход устанавливает T свойство.

пример

tform = rigid3d(rot,trans) создает rigid3d объект, основанный на повороте, rot, и перевод, trans, компоненты преобразования. rot устанавливает Rotation свойство. trans устанавливает Translation свойство.

Свойства

расширить все

`T` - Прямое твердое преобразование
Матрица тождеств 4 на 4 (по умолчанию) | числовая матрица 4 на 4

Прямое твердое преобразование, заданное как числовая матрица 4 на 4. Эта матрица должна быть однородной матрицей преобразования, которая удовлетворяет соглашению после умножения, заданному:

$[\begin{matrix} x & y & z & 1 \end{matrix}] = [\begin{matrix} u & v & w & 1 \end{matrix}] * T$

T имеет форму

$\begin{matrix} [r_{11} & r_{12} & r_{13} & 0; & ... \\ r_{21} & r_{22} & r_{23} & 0; & ... \\ r_{31} & r_{32} & r_{33} & 0; & ... \\ t_{x} & t_{y} & t_{z} & 1]; \end{matrix}$

Типы данных: single | double

`Dimensionality` - Размерность геометрического преобразования
`3` (по умолчанию) | положительное целое число

Это свойство доступно только для чтения.

Размерность геометрического преобразования, заданная как положительное целое число.

`Rotation` - компонент преобразования
Матрица тождеств 3 на 3 (по умолчанию) | числовая матрица 3 на 3

Компонент вращения преобразования, заданный как числовая матрица 3 на 3. Эта матрица вращения удовлетворяет соглашению после умножения, заданному как

$[\begin{matrix} x & y & z \end{matrix}] = [\begin{matrix} u & v & w \end{matrix}] * R$

Типы данных: single | double

`Translation` - Переводческий компонент преобразования
`[0 0 0]` (по умолчанию) | 3-элементный числовой вектор-строку

Компонент преобразования преобразования, заданный как 3-элементный числовой вектор-строка. Этот вектор преобразования удовлетворяет соглашению, заданному

$[\begin{matrix} x & y & z \end{matrix}] = [\begin{matrix} u & v & w \end{matrix}] + t$

Типы данных: single | double

Функции объекта

`invert`	Инвертировать геометрическое преобразование
`outputLimits`	Нахождение выходных пространственных пределов заданных входных пространственных пределов
`transformPointsForward`	Применить прямое геометрическое преобразование
`transformPointsInverse`	Применить обратное геометрическое преобразование

Примеры

свернуть все

Создайте объект 3-D с заданными перемещением и вращением

Открыть Live Script

Задайте угол поворота в степенях и создайте матрицу поворота 3 на 3.

theta = 30;
rot = [ cosd(theta) sind(theta) 0; ...
       -sind(theta) cosd(theta) 0; ...
       0 0 1];

Задайте величину горизонтального, вертикального и вертикального смещения, соответственно.

trans = [2 3 4];

Создайте rigid3d объект, который выполняет вращение и перемещение.

tform = rigid3d(rot,trans)

tform = 
  rigid3d with properties:

       Rotation: [3x3 double]
    Translation: [2 3 4]

См. также

affine3d | geometricTransform3d | imwarp | rigid2d

Темы

Введенный в R2020a

Документация

rigid3d

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

`T` - Прямое твердое преобразование
Матрица тождеств 4 на 4 (по умолчанию) | числовая матрица 4 на 4

`Dimensionality` - Размерность геометрического преобразования
`3` (по умолчанию) | положительное целое число

`Rotation` - компонент преобразования
Матрица тождеств 3 на 3 (по умолчанию) | числовая матрица 3 на 3

`Translation` - Переводческий компонент преобразования
`[0 0 0]` (по умолчанию) | 3-элементный числовой вектор-строку

Функции объекта

Примеры

Создайте объект 3-D с заданными перемещением и вращением

См. также

Темы

Документация по Image Processing Toolbox

Поддержка

Документация

rigid3d

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

T - Прямое твердое преобразованиеМатрица тождеств 4 на 4 (по умолчанию) | числовая матрица 4 на 4

Dimensionality - Размерность геометрического преобразования 3 (по умолчанию) | положительное целое число

Rotation - компонент преобразованияМатрица тождеств 3 на 3 (по умолчанию) | числовая матрица 3 на 3

Translation - Переводческий компонент преобразования [0 0 0] (по умолчанию) | 3-элементный числовой вектор-строку

Функции объекта

Примеры

Создайте объект 3-D с заданными перемещением и вращением

См. также

Темы

Документация по Image Processing Toolbox

Поддержка

`T` - Прямое твердое преобразование
Матрица тождеств 4 на 4 (по умолчанию) | числовая матрица 4 на 4

`Dimensionality` - Размерность геометрического преобразования
`3` (по умолчанию) | положительное целое число

`Rotation` - компонент преобразования
Матрица тождеств 3 на 3 (по умолчанию) | числовая матрица 3 на 3

`Translation` - Переводческий компонент преобразования
`[0 0 0]` (по умолчанию) | 3-элементный числовой вектор-строку