Чтение данных скана Ibeo и сообщений о плоскости облака точек
считывает данные сканы Ibeo FUSION SYSTEM/ECU и сообщения плоскости облака точек Ibeo из файла контейнера данных Ibeo (IDC). Функция возвращает массив ptCloud
= readMessages(ibeoReader
)pointCloud
объекты, где каждый объект содержит отдельные данные сообщения.
[
дополнительно возвращает тип сообщения и временную метку для каждого сообщения. Если сообщение является сообщением плоскости облака точек, функция также возвращает дополнительную информацию о плоскости.ptCloud
,messageData
] = readMessages(ibeoReader
)
[___] = readMessages(
задает опции, использующие один или несколько аргументы пары "имя-значение" в сложение с входным параметром. Для примера, ibeoReader
,Name,Value
)'Messages',"Scan"
устанавливает тип сообщения, считываемого из файла IDC, равным "Scan"
.