Средство чтения данных файлов IBEO
Компания Ibeo Automotive Systems является производителем устройств на базе датчиков лидара. Данные, захваченные этими устройствами, хранятся в файлах IDC. Объект устройства чтения файлов IDC считывает данные сканы Ibeo FUSION SYSTEM или ECU и данные плоскости облака точек Ibeo из файлов IDC.
В настоящее время считыватель поддерживает типы данных сообщений 0x2205
и 0x7510
в файлах IDC. Эти типы данных представляют данные сканы Ibeo FUSION SYSTEM или ECU и данные плоскости облака точек Ibeo, соответственно.
создает ibeoReader
= ibeoLidarReader(fileName
)ibeoLidarReader
объект, считывающий метаданные из файла IDC.
readMessages | Чтение данных скана Ibeo и сообщений о плоскости облака точек |