Exponenta Banner

ibeoLidarReader

Средство чтения данных файлов IBEO

развернуть все на странице

Описание

Компания Ibeo Automotive Systems является производителем устройств на базе датчиков лидара. Данные, захваченные этими устройствами, хранятся в файлах IDC. Объект устройства чтения файлов IDC считывает данные сканы Ibeo FUSION SYSTEM или ECU и данные плоскости облака точек Ibeo из файлов IDC.

В настоящее время считыватель поддерживает типы данных сообщений 0x2205 и 0x7510 в файлах IDC. Эти типы данных представляют данные сканы Ibeo FUSION SYSTEM или ECU и данные плоскости облака точек Ibeo, соответственно.

Создание

Синтаксис

ibeoReader = ibeoLidarReader(fileName)

Описание

ibeoReader = ibeoLidarReader(fileName) создает ibeoLidarReader объект, считывающий метаданные из файла IDC.

Свойства

расширить все

Это свойство доступно только для чтения.

Имя файла IDC, сохраненное как вектор символов или строковый скаляр.

Это свойство доступно только для чтения.

Список поддерживаемых типов сообщений, доступных в файле IDC, хранящихся в виде строкового скаляра или в виде вектора строк. Возможные значения этого свойства "Scan", "PointCloudPlane", или вектор, содержащий оба.

Это свойство доступно только для чтения.

Общее количество поддерживаемых сообщений, доступных в файле IDC в виде положительного целого числа.

Это свойство доступно только для чтения.

Информация о поддерживаемых сообщениях, хранящаяся как table объект.

MessageTypeDataTypeОписаниеNumMessagesTimeStamps
"Scan""0x2205""Ibeo FUSION SYSTEM/ECU scan data"3030 на 1 datetime массивы
"PointCloudPlane""0x7510""Ibeo point cloud plane"4040 на 1 datetime массивы

  • MessageType - Тип сообщения

  • DataType - Тип сообщения данных.

  • Description - Описание данных сообщений.

  • NumMessages - Количество сообщений, доступных в файле.

  • TimeStamps - Значения временной метки для каждого сообщения в файле, сохраненные в виде NumMessages- элемент вектора-столбца изdatetime массивы.

Функции объекта

readMessagesЧтение данных скана Ibeo и сообщений о плоскости облака точек

См. также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b

Документация по Lidar Toolbox

Поддержка