Устройство чтения файлов LAS или LAZ
Формат файла LAS представляет собой стандартный для отрасли двоичный формат для хранения лидара данных, разработанный и поддерживаемый Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования (ASPRS). Формат файла LAZ является сжатой версией формата файла LAS.
Файл LAS содержит общий заголовок, который имеет метаданные лидара, за которым следуют записи лидарных точек. Каждая запись точки содержит такие атрибуты, как координаты 3-D, интенсивность и временная метка GPS.
A lasFileReader объект сохраняет метаданные, существующие в файле LAS или LAZ, как свойства, доступные только для чтения. Функция объекта, readPointCloud, использует эти свойства, чтобы считать данные облака точек из файла.
lasReader = lasFileReader(fileName)fileName, и сохраняет его как свойства выхода lasFileReader объект, lasReader. The fileName вход устанавливает FileName свойство.
readPointCloud | Считывайте данные облака точек из файла LAS или LAZ |
Создайте lasFileReader объект для файла LAZ. Затем используйте readPointCloud функция для чтения данных облака точек из файла LAZ и генерации pointCloud объект.
Создайте lasFileReader объект для доступа к данным файла LAZ.
path = fullfile(toolboxdir('lidar'),'lidardata', ... 'las','aerialLidarData.laz'); lasReader = lasFileReader(path);
Считывайте данные облака точек из файла LAZ с помощью readPointCloud функция.
ptCloud = readPointCloud(lasReader);
Визуализация облака точек.
figure pcshow(ptCloud.Location)
Разделите и визуализируйте данные облака точек на основе данных классификации из файла LAZ.
Создайте lasFileReader объект для доступа к данным из файла LAZ.
path = fullfile(toolboxdir('lidar'),'lidardata', ... 'las','aerialLidarData.laz'); lasReader = lasFileReader(path);
Считайте данные облака точек и связанные атрибуты точки классификации из файла LAZ с помощью readPointCloud функция.
[ptCloud,pointAttributes] = readPointCloud(lasReader,'Attributes','Classification');
Окрашивайте точки на основе их атрибутов классификации.
colorData = reshape(label2rgb(pointAttributes.Classification),[],3);
Визуализируйте закодированное в цвете облако точек.
figure pcshow(ptCloud.Location,colorData)
