Подгонка кубоида по облаку точек
задает опции, использующие один или несколько аргументы пары "имя-значение" в дополнение к любой комбинации входных аргументов в предыдущих синтаксисах. Для примера, model
= pcfitcuboid(___,Name,Value
)'AzimuthRange',[25 75]
устанавливает угловую область значений для азимутальных углов функции.
[1] Xiao Zhang, Wenda Xu, Chiyu Dong и John M. Dolan, «Effective L-Shape Fitting for Vehicle Detection Using Laser Scanners», IEEE Intelligent Vehicles Symposium, июнь 2018