Подбор плоскости к 3-D облаку точек
подбирает плоскость к облаку точек, которое имеет максимально допустимое расстояние от точки inlier до плоскости. Функция возвращает геометрическую модель, которая описывает плоскость.model
= pcfitplane(ptCloudIn
,maxDistance
)
Эта функция использует алгоритм M-estimator SAmple Consensus (MSAC), чтобы найти плоскость. Алгоритм MSAC является вариантом алгоритма RANdom SAmple Consensus (RANSAC).
подбирает плоскость к облаку точек, которое имеет дополнительные ограничения ориентации, заданные в model
= pcfitplane(ptCloudIn
,maxDistance
,referenceVector
)referenceVector
1 на 3 вход.
подбирает плоскость к облаку точек с заданным максимальным угловым расстоянием.model
= pcfitplane(ptCloudIn
,maxDistance
,referenceVector
,maxAngularDistance
)
[
Кроме того, линейные индексы возвращаются в точки inlier и выбросы входного входа облака точек.model
,inlierIndices
,outlierIndices
]
= pcfitplane(ptCloudIn
,maxDistance
)
[___,
дополнительно возвращает среднюю ошибку расстояния точек inlier к модели, используя любой из предыдущих синтаксисов.meanError
] =
pcfitplane(ptCloudIn
,maxDistance
)
[___] = pcfitplane(
использует дополнительные опции, заданные одним или несколькими ptCloudIn
,maxDistance
,Name,Value
)Name,Value
аргументы в виде пар.
[1] Торр, П. Х. С., и А. Циссерман. MLESAC: новый робастный оценщик с приложением для оценки геометрии изображения. Компьютерное зрение и понимание изображений. 2000.
affine3d
| pcdenoise
| pcfitcylinder
| pcfitsphere
| pcmerge
| pcplayer
| pcread
| pcregistericp
| pcshow
| pctransform
| pcwrite
| planeModel
| pointCloud