Документация

ACIM Torque Estimator

Вычислите электромеханический крутящий момент и степень

развернуть все на странице

Библиотека:
Motor Control Blockset/Controls/Control Reference

Описание

Блок ACIM Torque Estimator генерирует электромеханический крутящий момент и оценки степени для асинхронного двигателя. Блок выводит математически вычисленный электромеханический крутящий момент для постоянных параметров двигателя. Чтобы измерить точное значение крутящего момента, мы рекомендуем использовать физический датчик.

Блок принимает значения обратной связи d- и q осей тока статора и механической скорости в качестве входов.

Уравнения

Если вы выбираете Per-Unit (PU) в параметре Input units блок преобразует входы в модули СИ перед выполнением какого-либо расчета. После вычисления выхода, блок преобразует выход назад в значения в модулях измерения.

Эти уравнения описывают расчет блока электромеханическим крутящим моментом и оценками степени.

$T_{e} = \frac{3}{2} p (\frac{L_{m}}{L_{r}}) λ_{r d} i_{s q}$

$P_{e} = T_{e} \cdot ω_{m}$

Для получения подробного набора уравнений и допущений смотрите Математическую модель асинхронного двигателя.

где:

$p$ - количество пар полюсов, доступных в двигателе.
$L_{m}$ - индуктивность намагничивания мотора (Генри).
$L_{r}$ - индуктивность ротора (Генри).
$λ_{r d}$ - d потокосцепление ротора (Вебер) по оси.
$i_{s q}$ - ток q оси статора (Amperes).
$ω_{m}$ - механическая скорость ротора (Radians/sec).

Порты

Вход

расширить все

`_Isd` - ток статора по оси D
скаляр

Ток статора вдоль оси d вращающейся dq опорной системы координат.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Isq` - ток статора по оси Q
скаляр

Ток статора вдоль оси q вращающейся dq опорной системы координат.

Типы данных: single | double | fixed point

`_ωm` - Механическая скорость ротора
скаляр

Механическая скорость ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Выход

расширить все

`_Te` - Электромеханический крутящий момент
скаляр

Электромеханический крутящий момент ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Pe` - Электромеханическая степень
скаляр

Электромеханическая степень ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

расширить все

`Number of pole pairs` - Количество пар шестов, доступных в двигателе
`2` (по умолчанию) | скаляром

Количество пар полюсов в асинхронном двигателе.

`Stator leakage inductance (H)` - Индуктивность утечек обмотки статора
`6.81e-3` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность от утечек, связанных с обмоткой статора (в Генри).

`Rotor leakage inductance (H)` - Индуктивность утечек обмотки ротора
`6.81e-3` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность от утечек, связанных с обмоткой ротора (в Генри).

`Magnetizing Inductance (H)` - Индуктивность намагничивания асинхронного двигателя
`30e-3` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность из-за намагниченного потока (в Генри)..

`Rated Flux (Wb)` - Номинальный поток мотора
`38.2e-3` (по умолчанию) | скаляром

Номинальный поток асинхронного двигателя (в Weber).

`Input units` - Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (по умолчанию) | `SI Units`

Модуль входных значений.

`Base Voltage (V)` - Базовое напряжение для системы в относительных единицах
`24/sqrt(3)` (по умолчанию) | скаляром

Базовое напряжение (в вольтах) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` - Базовый ток для системы в относительных единицах
`5.3611` (по умолчанию) | скаляром

Базовый ток (в амперах) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` - Номинальная скорость для системы в относительных единицах
`1500` (по умолчанию) | скаляром

Номинальная скорость (в об/мин) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

`Base torque (Nm)` - Базовый крутящий момент для относительных систем
`0.50072` (по умолчанию) | скаляром

Базовый крутящий момент (в Нм) для системы в относительных единицах. Для получения дополнительной информации см. страницу Система в относительных единицах.

Этот параметр не конфигурируется и использует значение, которое внутренне вычисляется с использованием других параметров.

Зависимости

Чтобы отобразить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

`Base power (W)` - Базовая степень для относительных систем
`111.4284` (по умолчанию) | скаляром

Базовая степень (в Вт) для системы в относительных единицах. Для получения дополнительной информации см. страницу Система в относительных единицах.

Этот параметр не конфигурируется и использует значение, которое внутренне вычисляется с использованием других параметров.

Зависимости

Чтобы отобразить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

Примеры моделей

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Векторное управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Алгоритм FOC требует обратной связи скорости ротора, которая получена в этом примере с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Park Transform | Speed Measurement

Темы

Введенный в R2020b

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте