exportOccupancyMap3D

Импортируйте файл octree как карту заполнения 3D

Описание

exportOccupancyMap3D(map3D,filename) сериализует карту заполнения 3D, map3D, в октрево или двоичный древовидный файл (.ot/bt) в местоположении и имени файла, filename

Входные параметры

свернуть все

3-D заполнения, заданная как occupancyMap3D объект.

Абсолютный или относительный путь к файлу октри (.ot/bt), заданный как строковый скаляр или вектор символов.

Пример: "path/to/file/map.ot"

Типы данных: char | string

См. также

Классы

Функции

Введенный в R2020a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте