importOccupancyMap3D

Импортируйте файл octree как карту заполнения 3D

Описание

map3D = importOccupancyMap3D(mapPath) импортирует файл octree (.ot/bt), заданный в относительном или абсолютном пути к файлу, mapPath

Входные параметры

свернуть все

Абсолютный или относительный путь к файлу октри (.ot/bt), заданный как строковый скаляр или вектор символов.

Пример: "path/to/file/map.ot"

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

3-D заполнения, заданная как occupancyMap3D объект.

См. также

Классы

Функции

Введенный в R2020a