checkOccupancy

Проверяйте, свободны ли местоположения или заняты

Синтаксис

iOccval = checkOccupancy(map3D,xyz)

Описание

iOccval = checkOccupancy(map3D,xyz) возвращает массив значений заполнения, заданных в xyz местоположениях с помощью OccupiedThreshold и FreeThreshold свойства входного occupancyMap3D объект. Каждая строка является отдельным xyz местом на карте для проверки заполнения. Значения заполнения могут быть свободными от препятствий (0), занятыми (1) или неизвестными (-1).

Входные параметры

свернуть все

`map3D` - 3-D карта заполнения
`occupancyMap3D` объект

3-D заполнения, заданная как occupancyMap3D объект.

`xyz` - Мировые координаты
n -by-3 матрица

Мировые координаты, заданные как n-на-3 матрица [x y z] точки, где n - количество мировых координат.

Выходные аргументы

свернуть все

`iOccval` - Интерпретированные значения заполнения
Вектор-столбец

Интерпретированные значения заполнения, возвращенные как вектор-столбец с той же длиной, что и xyz.

Значения заполнения могут быть свободными от препятствий (0), занятыми (1) или неизвестными (-1). Эти значения определяются из фактических значений вероятностей и OccupiedThreshold и FreeThreshold свойства map3D объект.

См. также

Классы

lidarSLAM | occupancyMap | occupancyMap3D

Функции

inflate | insertPointCloud | setOccupancy | show

Введенный в R2019b

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация