Получите вероятность заполнения местоположений
возвращает массив значений заполнения вероятностей в заданных xyz местоположениях в occval = getOccupancy(map3D,xyz)occupancyMap3D объект. Значения, близкие к 1, представляют высокую уверенность в том, что камера содержит препятствие. Значения, близкие к 0, представляют уверенность в том, что камера не занята и не имеет препятствий.