updateOccupancy

Обновление вероятности заполнения в местоположениях

Описание

updateOccupancy(map3D,xyz,obs) вероятностно интегрирует значения наблюдений, obs, каждому указанному xyz координата в occupancyMap3D объект, map3D.

Входные параметры

свернуть все

3-D заполнения, заданная как occupancyMap3D объект.

Мировые координаты, заданные как n-на-3 матрица [x y z] точки, где n - количество мировых координат.

Значения наблюдения вероятностей, заданные в виде числа или логического скаляра или в виде вектора- n-на-1 с таким же размером, как xyz.

obs значения могут быть от 0 до 1, но если obs является логическим массивом, функция использует значения наблюдения по умолчанию 0,7 (true) и 0,4 (false). Если obs является числовым или логическим скаляром, значение применяется ко всем координатам в xyz.

См. также

Классы

Функции

Введенный в R2019b