Вращательный привод двойного действия в изотермической гидравлической системе
Simscape/Жидкости/Изотермическая жидкость/Приводы
Блок Single-Acting Rotary Actuator (IL) моделирует привод вращения, который преобразует давление жидкости в механический крутящий момент в изотермической гидравлической сети. Движение поршня, когда он близок к полному удлинению или полному уборке, ограничено одной из трех моделей жёсткого упора.
Порт A является портом для изотермической жидкости, сопоставленным с входным отверстием жидкой ёмкости. Порты R и C являются портами механического вращений, сопоставленными с вращающимся валом и корпусом привода, соответственно. Если для Mechanical orientation задано значение Pressure at A causes positive rotation of R relative to C
давление в ёмкости вызывает положительное вращение вала в порте R относительно порта C. Когда угол вала вычисляется внутри, порт q физического сигнала сообщает угол. Когда угол устанавливается соединением с Simscape™ Multibody™ соединением, он принимается как физический сигнал в порте q.
Перемещение поршня измеряется как положение на порте R относительно порта C. Этот Mechanical orientation определяет направление перемещения поршня. Перемещение поршня нейтральный, или 0
, когда объем ёмкости равен Dead volume. Когда перемещение принято как вход, убедитесь, что производная положения равна скорости поршня. Это автоматически происходит, когда вход получен от блочного соединения Rotational Multibody Interface к шарниру Simscape Multibody.
Чтобы избежать механических повреждений привода, когда он полностью выдвинут или полностью втянут, привод обычно отображает нелинейное поведение, когда поршень приближается к этим пределам. Блок Вращательного Привода (IL) Одностороннего Действия моделирует это поведение с выбором трех моделей жёсткого упора, которые моделируют податливость материала через систему пружины-демпфера. Модели жёсткого упора:
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound
.
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound
.
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound
.
Жёсткий упор моделируется, когда поршень находится на своей верхней или нижней границе. Граничная область находится в Transition region начального хода Stroke или поршня. За пределами этой области,
Для получения дополнительной информации об этих настройках см. страницу Блок Упора Вращения.
Блок привода содержит три блока библиотеки фундаментов:
Базовые компоненты блоков
Ламинарные утечки в блоке Single-Acting Rotary Actuator (IL) не учитываются. Чтобы включить утечки в свою симуляцию, установите параметр Cross-sectional geometry равным Custom
и соедините порт A с портом A блока Laminar Leakage (IL). Соедините порт B блока Laminar Leakage (IL) с блоком Резервуар (IL).
Добавление утечек в симуляцию
Привод двойного действия (IL) | Вращательный привод двойного действия (IL) | Вращающийся Гидропривод одностороннего действия (IL) | Гидропривод одностороннего действия (IL)