Road Profile
Профиль дороги с различными свойствами по повышению и трению
- Библиотека:
Simscape/Driveline/Шины и автомобили
Описание
Блок Road Profile представляет профиль дороги с меняющимися свойствами повышения и трения. Когда транспортное средство перемещается, параметры оси и положение центра тяжести (CG) определяют положение передней и задней осей. Блок использует положения оси, чтобы вычислить транспортное средство угол и, опционально, коэффициенты трения шины. Блок моделирует трение с помощью либо Магической Формулы, либо кинетических и статических коэффициентов трения.
Переменные
Используйте вкладку Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. На вкладке Variables перечислены все существующие основные переменные. Если переменная не используется в наборе уравнений, соответствующих выбранному строению блока, значения, заданные для этой переменной, игнорируются.
Порты
Сохранение
Выход
Параметры
Главный
Horizontal distance from CG to front axle - Расстояние между CG и передней осью
1.4
m (по умолчанию) | положительная скалярная величина
Горизонтальное расстояние от центра тяжести (CG) до передней оси. Задайте то же значение, что и для параметра Horizontal distance from CG to front axle подключенного блока Vehicle Body.
Horizontal distance from CG to rear axle - Расстояние между CG и задней осью
1.6
m (по умолчанию) | положительная скалярная величина
Горизонтальное расстояние от центра тяжести (CG) до задней оси. Задайте то же значение, что и для параметра Horizontal distance from CG to rear axle подключенного блока Vehicle Body.
Horizontal distance for vertical profile - Вертикальное горизонтальное расстояние профиля
[-10, 0, 10]
m (по умолчанию) | вектор
Поиск таблицы, соответствующий расстоянию, на котором CG транспортного средства перемещается относительно опорной системы координат x оси. Для примера рисунок показывает горизонтальный профиль [-10, 0, 10]. Экстраполяция поиска по таблице является самой близкой.
Vertical profile - Вертикальный профиль
[0, 0, .25]
m (по умолчанию) | вектор
Поиск таблицы, соответствующий расстоянию, на котором CG транспортного средства перемещается относительно опорной системы координат y оси. Для примера рисунок показывает вертикальный профиль [2, 0, 5]. Экстраполяция поиска по таблице является самой близкой.
Трение
Friction output - выход сигнала коэффициента трения
None (по умолчанию) | Physical signal Magic Formula coefficientsPhysical signal friction coefficients
Тип коэффициента трения, который выводит блок. Выберите Physical signal Magic Formula coefficients для изменения трения для блоков Tire (Magic Formula). Выберите Physical signal friction coefficients для изменения трения для блоков Tire (Friction Parameterized).
Зависимости
Установка этого параметра равной Physical signal Magic Formula coefficients или Physical signal friction coefficients делает MF и MR порты и связанные с ними параметры Friction видимыми.
Horizontal distance for friction profile - Горизонтальное расстояние для профиля трения
[-10, 2, 2.1, 6, 6.1, 10]
m (по умолчанию) | вектор
Горизонтальное расстояние профиля трения.
Зависимости
Этот параметр видим только, когда Friction Friction output параметра задано одно из следующих значений:
Physical signal Magic Formula coefficients
Physical signal friction coefficients
Magic Formula coefficients for front axle - Коэффициенты Магической Формулы Передней Оси
[10, 2, 1, 1; 10, 2, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 9, 4, 1, 1; 9, 4, 1, 1] (по умолчанию) | матрица
Коэффициенты Магической Формулы, заданные как n -by - 4 матрица, где n - число точек в векторе, заданное параметром Horizontal distance for friction profile.
Зависимости
Этот параметр видим только, когда Friction output параметра Friction равен Physical signal Magic Formula coefficients.
Magic Formula coefficients for rear axle - Коэффициенты Магия Формулы Заднего Моста
[10, 2, 1, 1; 10, 2, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 9, 4, 1, 1; 9, 4, 1, 1] (по умолчанию) | матрица
Коэффициенты Магической Формулы, заданные как n -by - 4 матрица, где n - число точек в векторе, заданное параметром Horizontal distance for friction profile.
Зависимости
Этот параметр видим только, когда Friction output параметра Friction равен Physical signal Magic Formula coefficients.
Static and kinetic friction coefficients for front axle - Коэффициенты трения передней оси
[.9, .7; .9, .7; .7, .5; .7, .5; .8, .6; .8, .6] (по умолчанию) | матрица
Статический и кинетический коэффициенты трения передней оси, заданные как n -by - 2 матрица, где n - число точек в векторе, заданное параметром Horizontal distance for friction profile.
Зависимости
Этот параметр видим только, когда Friction output параметра Friction равен Physical signal friction coefficients.
Static and kinetic friction coefficients for rear axle - Коэффициенты трения на задней оси
[.9, .7; .9, .7; .7, .5; .7, .5; .8, .6; .8, .6] (по умолчанию) | матрица
Статический и кинетический коэффициенты трения задней оси, заданные как n -by - 2 матрица, где n - число точек в векторе, заданное параметром Horizontal distance for friction profile.
Зависимости
Этот параметр видим только, когда Friction output параметра Friction равен Physical signal friction coefficients.
Расширенные возможности
См. также
Tire (Friction Parameterized) | Tire (Magic Formula) | Tire-Road Interaction (Magic Formula) | Vehicle Body