Профиль дороги с различными свойствами по повышению и трению
Simscape/Driveline/Шины и автомобили
Блок Road Profile представляет профиль дороги с меняющимися свойствами повышения и трения. Когда транспортное средство перемещается, параметры оси и положение центра тяжести (CG) определяют положение передней и задней осей. Блок использует положения оси, чтобы вычислить транспортное средство угол и, опционально, коэффициенты трения шины. Блок моделирует трение с помощью либо Магической Формулы, либо кинетических и статических коэффициентов трения.
Используйте вкладку Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. На вкладке Variables перечислены все существующие основные переменные. Если переменная не используется в наборе уравнений, соответствующих выбранному строению блока, значения, заданные для этой переменной, игнорируются.
Horizontal distance from CG to front axle - Расстояние между CG и передней осью1.4
m (по умолчанию) | положительная скалярная величинаГоризонтальное расстояние от центра тяжести (CG) до передней оси. Задайте то же значение, что и для параметра Horizontal distance from CG to front axle подключенного блока Vehicle Body.
Horizontal distance from CG to rear axle - Расстояние между CG и задней осью1.6
m (по умолчанию) | положительная скалярная величинаГоризонтальное расстояние от центра тяжести (CG) до задней оси. Задайте то же значение, что и для параметра Horizontal distance from CG to rear axle подключенного блока Vehicle Body.
Horizontal distance for vertical profile - Вертикальное горизонтальное расстояние профиля[-10, 0, 10]
m (по умолчанию) | векторПоиск таблицы, соответствующий расстоянию, на котором CG транспортного средства перемещается относительно опорной системы координат x оси. Для примера рисунок показывает горизонтальный профиль [-10, 0, 10]. Экстраполяция поиска по таблице является самой близкой.
Vertical profile - Вертикальный профиль[0, 0, .25]
m (по умолчанию) | векторПоиск таблицы, соответствующий расстоянию, на котором CG транспортного средства перемещается относительно опорной системы координат y оси. Для примера рисунок показывает вертикальный профиль [2, 0, 5]. Экстраполяция поиска по таблице является самой близкой.
Friction output - выход сигнала коэффициента тренияNone (по умолчанию) | Physical signal Magic Formula coefficientsPhysical signal friction coefficientsТип коэффициента трения, который выводит блок. Выберите Physical signal Magic Formula coefficients для изменения трения для блоков Tire (Magic Formula). Выберите Physical signal friction coefficients для изменения трения для блоков Tire (Friction Parameterized).
Установка этого параметра равной Physical signal Magic Formula coefficients или Physical signal friction coefficients делает MF и MR порты и связанные с ними параметры Friction видимыми.
Horizontal distance for friction profile - Горизонтальное расстояние для профиля трения[-10, 2, 2.1, 6, 6.1, 10]
m (по умолчанию) | векторГоризонтальное расстояние профиля трения.
Этот параметр видим только, когда Friction Friction output параметра задано одно из следующих значений:
Physical signal Magic Formula coefficients
Physical signal friction coefficients
Magic Formula coefficients for front axle - Коэффициенты Магической Формулы Передней Оси[10, 2, 1, 1; 10, 2, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 9, 4, 1, 1; 9, 4, 1, 1] (по умолчанию) | матрицаКоэффициенты Магической Формулы, заданные как n -by - 4 матрица, где n - число точек в векторе, заданное параметром Horizontal distance for friction profile.
Этот параметр видим только, когда Friction output параметра Friction равен Physical signal Magic Formula coefficients.
Magic Formula coefficients for rear axle - Коэффициенты Магия Формулы Заднего Моста[10, 2, 1, 1; 10, 2, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 9, 4, 1, 1; 9, 4, 1, 1] (по умолчанию) | матрицаКоэффициенты Магической Формулы, заданные как n -by - 4 матрица, где n - число точек в векторе, заданное параметром Horizontal distance for friction profile.
Этот параметр видим только, когда Friction output параметра Friction равен Physical signal Magic Formula coefficients.
Static and kinetic friction coefficients for front axle - Коэффициенты трения передней оси[.9, .7; .9, .7; .7, .5; .7, .5; .8, .6; .8, .6] (по умолчанию) | матрицаСтатический и кинетический коэффициенты трения передней оси, заданные как n -by - 2 матрица, где n - число точек в векторе, заданное параметром Horizontal distance for friction profile.
Этот параметр видим только, когда Friction output параметра Friction равен Physical signal friction coefficients.
Static and kinetic friction coefficients for rear axle - Коэффициенты трения на задней оси[.9, .7; .9, .7; .7, .5; .7, .5; .8, .6; .8, .6] (по умолчанию) | матрицаСтатический и кинетический коэффициенты трения задней оси, заданные как n -by - 2 матрица, где n - число точек в векторе, заданное параметром Horizontal distance for friction profile.
Этот параметр видим только, когда Friction output параметра Friction равен Physical signal friction coefficients.
Tire (Friction Parameterized) | Tire (Magic Formula) | Tire-Road Interaction (Magic Formula) | Vehicle Body