В целом механические системы смешивают вращательное и поступательное движения. Вращательная динамика и движение вокруг оси связываются с поступательной динамикой и движением (скорость v, p импульса, сила F) на некотором расстоянии (рычаг r момента) от поворота через ограничение, которое захватывает только движение, нормальное к рычагу момента.
В то время как большинство компонентов привода включают вращательное движение вокруг фиксированных осей, некоторые ключевые компоненты преобразуют поступательное и вращательное движения от одного к другому. Такие компоненты отображают движение вдоль линий и движение вокруг кругов друг к другу.
Реечный механизм является примером ограничения на передачу со смешанным движением. Шины и винты используют контактное трение, чтобы изменить ведомое вращательное движение в прямое или назад линейное движение.
Simscape™ и Simscape Driveline™ компоненты, которые связывают вращательное и поступательное движения, имеют смешанные механические порты как вращательного, так и поступательного типа. Такие блоки включают колеса, шины и определенные передачи:
Для примера вращательно-поступательной связи с Tire (Магическая Формула), смотрите модель в Complete Vehicle Model.
