Производная с фильтром в дискретном времени или в непрерывном времени
Simscape/Электрический/Управление/Общее управление
Блок Filtered Derivative (Discrete or Continuous) реализует фильтрованную производную в соответствии с IEEE 421.5-2016[1].
Можно переключаться между непрерывной и дискретной реализациями производной с помощью параметра Sample time.
Чтобы сконфигурировать фильтрованную производную на непрерывное время, установите свойство Sample time на 0. Это представление эквивалентно непрерывной передаточной функции:
где:
K - коэффициент усиления.
T является временной константой.
Из предыдущей передаточной функции производная, определяющая уравнения, являются:
где:
u - вход блока.
x - состояние.
y - выход блока.
t - время симуляции.
u0 - начальный вход в блок.
Чтобы сконфигурировать фильтрованную производную для дискретного времени, установите свойство Sample time положительное, ненулевое значение или равным -1 наследование шага расчета из вышестоящего блока. Дискретное представление эквивалентно передаточной функции:
где:
K - коэффициент усиления.
T является временной константой.
Ts является шагом расчета.
Из дискретной передаточной функции производные уравнения задаются с помощью прямого метода Эйлера:
где:
u - вход блока.
x - состояние блока.
y - выход блока.
n - временной шаг симуляции.
u0 - начальный вход в блок.
Чтобы задать начальные условия этого блока, установите Initialization в:
Inherited from block input - Блок устанавливает начальное условие состояния на начальный вход, делая начальный выход нулем.
Specify as parameter - Блок устанавливает начальное условие состояния на значение Initial state.
Ограничьте результат отфильтрованной производной, задав Upper saturation limit и Lower saturation limit параметры конечными значениями.
В отличие от других распространенных блоков, приведенных в IEEE 421.5-2016, нет различий между методами насыщения обмотки и анти-насыщения обмотки для отфильтрованной производной. Вывод может немедленно ответить на обращение входу знака, когда выход насыщен.
[1] IEEE. 2016. IEEE Рекомендуемая практика для системных моделей возбуждения для исследований устойчивости системы степеней. IEEE Std 421.5-2016. Piscataway, NJ: IEEE-SA, 2016.
