Состояние полученного сообщения, выводимого как логическое, которое указывает, выводится ли блок Msg был получен на предыдущем временном шаге.

Типы данных: Boolean

Сообщение Gazebo, выводимое как сигнал шины с элементами, относящимися к конкретному Topic и Message type.

The Msg выход всегда выводит самое последнее полученное сообщение.

Типы данных: bus

Чтобы получить тему из существующей симуляции Gazebo, выберите From Gazebo. Нажмите кнопку Select, чтобы просмотреть список доступных тем. Чтобы подключиться к симуляции Gazebo, щелкните Configure Gazebo network and simulation settings в маске блока.

Чтобы ввести пользовательский раздел без активного соединения Gazebo, выберите Specify your own. Используйте Topic параметр для ввода имени сообщения.

Имя темы сообщения, заданное как строка.

Чтобы получить тему из существующей симуляции Gazebo, выберите From Gazebo. Нажмите кнопку Select, чтобы просмотреть список доступных тем. Чтобы подключиться к симуляции Gazebo, щелкните Configure Gazebo network and simulation settings в маске блока.

Чтобы задать тему без соединения, выберите Specify your own.

Щелкните Select, чтобы получить список типов сообщений, доступных в Gazebo. Если вы выбираете Topic из подключенной симуляции Gazebo этот параметр устанавливается автоматически.

Шаг расчета указывает, когда во время симуляции блок создает выходы и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние.