bodyInfoFromJoint

Импортируйте информацию для данного имени соединения

Синтаксис

info = bodyInfo(importInfo,jointName)

Описание

info = bodyInfo(importInfo,jointName) возвращает информацию об импорте для соединения в rigidBodyTree объект, созданный из вызова importrobot. Задайте rigidBodyTreeImportInfo объект из процесса импорта.

Входные параметры

свернуть все

`importInfo` - Информация об импорте робота
`rigidBodyTreeImportInfo` объект

Информация об импорте робота, заданная как rigidBodyTreeImportInfo объект. Этот объект возвращается, когда вы используете importrobot.

`jointName` - Имя соединения
вектор символов | строковый скаляр

Имя соединения в rigidBodyTree объект, который был создан с использованием importrobot, заданный как вектор символов или строковый скаляр. Частичное соответствие строк принято и возвращает массив ячеек из структур, которые совпадают с частичной строкой.

Пример: 'Joint01'

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

`info` - Импорт информации для конкретного компонента
структура | массив ячеек структур

Импортируйте информацию для определенного компонента, заданную как структура или массив ячеек структур. Эта структура содержит информацию об импортированных блоках из Simscape™ Multibody™ и связанных компонентах в rigidBodyTree объект. Полями каждой структуры являются:

BodyName - Имя тела в rigidBodyTree объект.
JointName - Имя соединения, связанное с BodyName.
BodyBlocks - Блоки, используемые из модели Simscape Multibody.
JointBlocks - Блоки соединений, используемые из модели Simscape Multibody.

См. также

importrobot | rigidBodyTree | rigidBodyTreeImportInfo

Введенный в R2018b

Документация по Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация