Отобразите детали импортированного робота
showdetails( отображает детали каждого тела в importInfo)rigidBodyTree объект, созданный из вызова importrobot. Задайте rigidBodyTreeImportInfo объект из процесса импорта.
В списке показаны тела с именем связанных соединений, типом соединений, исходными блоками, именем родительского тела и именами дочерних тел. Список также предоставляет ссылки на подсветку связанных блоков, используемых в модели Simscape™ Multibody™.
Примечание
The Highlight ссылки предполагают, что имена блоков не изменены.
