showdetails

Отобразите детали импортированного робота

Синтаксис

Описание

showdetails(importInfo) отображает детали каждого тела в rigidBodyTree объект, созданный из вызова importrobot. Задайте rigidBodyTreeImportInfo объект из процесса импорта.

В списке показаны тела с именем связанных соединений, типом соединений, исходными блоками, именем родительского тела и именами дочерних тел. Список также предоставляет ссылки на подсветку связанных блоков, используемых в модели Simscape™ Multibody™.

Примечание

The Highlight ссылки предполагают, что имена блоков не изменены.

Входные параметры

свернуть все

Информация об импорте робота, заданная как rigidBodyTreeImportInfo объект. Этот объект возвращается, когда вы используете importrobot.

Введенный в R2018b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте