Отобразите детали импортированного робота
showdetails(
отображает детали каждого тела в importInfo
)rigidBodyTree
объект, созданный из вызова importrobot
. Задайте rigidBodyTreeImportInfo
объект из процесса импорта.
В списке показаны тела с именем связанных соединений, типом соединений, исходными блоками, именем родительского тела и именами дочерних тел. Список также предоставляет ссылки на подсветку связанных блоков, используемых в модели Simscape™ Multibody™.
Примечание
The Highlight
ссылки предполагают, что имена блоков не изменены.