Подгонка неопределенной модели к набору откликов LTI
возвращает неопределенную модель usys
= ucover(Parray
,Pnom
,ord
)usys
с номинальным значением Pnom
и область значений поведения включает все отклики в массиве LTI Parray
. Неопределенная структура модели имеет вид , где:
И это a ultidyn
объект, который представляет неопределенную динамику с единичным пиковым усилением.
W является стабильным, минимально-фазовым формирующим фильтром порядка ord
который корректирует величину неопределенности на каждой частоте. Для Pnom
MIMO, W является диагональным, с порядками диагональных элементов, заданными
ord
.
возвращает неопределенную модель со структурой, заданной usys
= ucover(Parray
,Pnom
,ord1
,ord2
,utype
)utype
.
utype
= 'InputMult'
- Входной мультипликативный вид, в котором usys = Pnom*(I + W1*Delta*W2)
utype
= 'OutputMult'
- Выводит мультипликативную форму, в которой usys = (I + W1*Delta*W2)*Pnom
utype
= 'Additive'
- Аддитивная форма, в которой usys = Pnom + W1*Delta*W2
Delta
представляет неопределенную динамику с единичным пиковым усилением, и W1
и W2
являются диагональными, стабильными, минимально-фазовыми формирующими фильтрами с порядками, заданными ord1
и ord2
, соответственно.
[
улучшает подгонку, используя начальные значения фильтра в usys
,info
] = ucover(Pnom
,info_in
,ord1
,ord2
)info
результат. Поставка новых порядков ord1
и ord1
для W1
и W2
. Когда вы пробуете другие порядки фильтра, чтобы улучшить результат, этот синтаксис ускоряет итерацию, позволяя вам повторно использовать ранее вычисленную информацию.
ucover
подходит для характеристик моделей LTI в Parray
путем моделирования погрешностей между Parray
и номинальный ответ Pnom
как неопределенность в динамике системы. Чтобы смоделировать частотное распределение этой немоделированной динамики, ucover
измеряет разрыв между Pnom
и Parray
на каждой частоте в сетке и выбирает формирующие фильтры, величина которых аппроксимирует максимальную погрешность.
Чтобы спроектировать минимально-фазовые формирующие фильтры W1
и W2
, ucover
команда выполняет два шага:
Вычислите оптимальные значения W1
и W2
на частотной сетке.
Подгонка W1
и W2
значений с динамическими фильтрами заданных порядков с помощью fitmagfrd
.
Структура модели который вы получаете используя usys = ucover(Parray,Pnom,ord)
соответствует W1
= W
и W2
= 1.
Например, следующий рисунок показывает относительный промежуток между номинальным откликом и шестью откликами LTI, окаймленными с помощью формирующего фильтра второго порядка и фильтра четвертого порядка.
Если вы используете синтаксис одного фильтра usys = ucover(Parray,Pnom,ord)
, программное обеспечение устанавливает неопределенность на W*Delta
, где Delta
является ultidyn
объект, который представляет неопределенную динамику с единичным усилением. Поэтому величина неопределенности на каждой частоте задается величиной W
и тесно отслеживает зазор между Pnom
и Parray
. На приведенном выше рисунке фильтр четвертого порядка отслеживает максимальную погрешность более тесно и, следовательно, приводит к менее консервативной оценке неопределенности.