ufrd
Модель данных с неопределенной частотной характеристикой
Синтаксис
ufrd_sys = ufrd(M,freqs)
ufrd_sys = ufrd(M,freqs,frequnits)
ufrd_sys = ufrd(M,freqs,frequnits,timeunits)
Описание
Модели данных с неопределенной частотной характеристикой (ufrd) возникает при объединении числа frd модели с неопределенными моделями, такими как ureal, ultidyn, umargin, или uss. A ufrd модель отслеживает, как неопределенные элементы влияют на частотную характеристику. Использовать ufrd для устойчивой стабильности и наихудшего анализа эффективности.
Существует три способа создать a ufrd модель:
Объедините число
frdмодели с неопределенными моделями с использованием арифметики модели. Для примера:sys = frd(rand(100,1),logspace(-2,2,100)); k = ureal('k',1); D = ultidyn('Delta',[1 1]); ufrd_sys = k*sys*(1+0.1*D)ufrd_sysявляетсяufrdмодель с неопределенными элементамиkиD.ufrd_sys = ufrd(M,freqs)преобразует динамическую систему модель или статическую модельMкомуufrd. ЕслиMСодержит Систему управления Блоки, которые не представляют неопределенности, эти блоки заменяются текущим значением. (Чтобы сохранить как настраиваемые, так и неопределенные блоки Control Design, используйтеgenfrdвместо этого.)Использовать
ufrd_sys = ufrd(M,freqs,frequnits)для определения частотных модулей частот вfreqs. Аргументfrequnitsможет принимать следующие значения:'rad/TimeUnit''cycles/TimeUnit''rad/s''Hz''kHz''MHz''GHz''rpm'
Использовать
ufrd_sys = ufrd(M,freqs,frequnits,timeunits)для определения временного модуляufrd_sysкогдаMявляется статической моделью.timeunitsможет принимать следующие значения:'nanoseconds''microseconds''milliseconds''seconds''minutes''hours''days''weeks''months''years'
Использовать
frdчтобы создатьufrdмодель из неопределенной матрицы (umat), представляющие неопределенные данные частотной характеристики. Для примера:a = ureal('delta',1,'percent',50); freq = logspace(-2,2,100); RespData = rand(1,1,100) * a; usys = frd(RespData,freq,0.1)
Примеры
Модель неопределенной частотной характеристики
Вычислите неопределенную частотную характеристику неопределенной системы с обеими параметрическими неопределенностями (ureal) и неопределенный коэффициент усиления и фазы (umargin). Создайте неопределенную частотную характеристику путем построения uss модели с использованием неопределенной динамики, а затем извлечения ее отклика на заданном наборе частот.
p1 = ureal('p1',5,'Range',[2 6]); p2 = ureal('p2',3,'Plusminus',0.4); F = umargin('F',1.2); A = [-p1 0;p2 -p1]; B = [0;p2]; C = [1 1]; usys = uss(A,B,C,0)*F; freqs = logspace(-2,2,60); usysfrd = ufrd(usys,freqs);
Постройте случайные выборки и номинальное значение неопределенной частотной характеристики.
rng(0); % for reproducibility bode(usysfrd,'r',usysfrd.NominalValue,'b+')
