Визуализация неопределенности усиления и фазы umargin блок
plot( генерирует двухосевой график, визуализирующий неопределенность усиления и фазы, моделируемую ublk)umargin блок. График показывает:
Области значений смоделированной неопределенности усиления и фазы. График показывает максимальное изменение только коэффициента усиления, максимальное изменение только фазы и затененную область, содержащую одновременные изменения коэффициента усиления и фазы, представленные ublk.
Диск значений, взятых динамическим, мультипликативным фактором F (s), который моделирует неопределенность усиления и фазы. Для циклов SISO этот фактор изменяет разомкнутый контур отклика L на L * F. Для получения дополнительной информации о дисковой модели неопределенности смотрите Анализ устойчивости с использованием полей диска.
umargin БлокСоздайте umargin блок, который моделирует коэффициент усиления, который может уменьшиться на 10%, но увеличиться на 60% в отсутствие изменения фазы и изменение фазы на ± 15 ° в отсутствие изменения усиления.
DGM = getDGM([0.9,1.6],[-15,15],'tight'); F = umargin('F',DGM)
F = Uncertain gain/phase "F" with relative gain change in [0.86,1.6] and phase change of ±15 degrees.
Визуализируйте соответствующий диск неопределенности и области значений изменений усиления и фазы, моделируемые F.
plot(F)
Левый график показывает:
Область значений смоделированных изменений усиления, при отсутствии изменения фазы. Эта область значений показана вдоль оси X, заданный как DGM = [0,86 1,6], или примерно от -1,3 дБ до 4 дБ.
Область значений смоделированных изменений фазы при отсутствии изменений усиления. Это значение показано вдоль оси Y, где изменение усиления составляет 0 дБ или ± 15 °.
Затененная область, которая показывает одновременные изменения усиления и фазы, включенные в модель. Например, если коэффициент усиления увеличивается примерно на 1 дБ, фаза может изменяться примерно на ± 17 °.
Правый график показывает диск относительного изменения в разомкнутом контуре отклике L. The umargin блокируйте модели усиление и фаза неопределенность как произвольный мультипликативный множитель F (s), чья кривая Найквиста полностью лежит внутри этого диска. Неопределенность усиления и фазы возмущает разомкнутый ответ L (s) на L (s) F (s). Для получения дополнительной информации об этой модели неопределенности см. umargin и анализ устойчивости с использованием полей диска.