systune командное и Control System Tuner приложение может настроить системы управления на разработку требований, которые вы задаете, с учетом изменчивости системы и неопределенности модели для достижения устойчивой эффективности. Можно настроить контроллеры, чтобы максимизировать эффективность в области значений значений для параметров объекта. Можно также одновременно настроить для нескольких моделей объекта управления или управлять строениями. Для получения информации об этих различных подходах к устойчивой настройке, см. «Устойчивые подходы к настройке».
systune | Настройка систем управления с фиксированной структурой, смоделированных в MATLAB |
slTuner | Интерфейс для настройки системы управления моделей Simulink |
systune (slTuner) | Настройте системные параметры управления в Simulink с помощью slTuner интерфейс |
| Control System Tuner | Настройка систем управления с фиксированной структурой |
Устойчивые подходы к настройке
Инструменты Toolbox™ настройки Robust Control позволяют настраивать системы управления на робастность к изменениям объекта или учитывать неопределенность в физических параметрах.
Интерпретация результатов робастной настройки
Когда вы настраиваете систему управления с неопределенностью параметра, результаты настройки содержат информацию о прогрессе алгоритма настройки к настройке для наихудших значений параметров.
Моделируйте неопределенность в Simulink для робастной настройки
Настройка Simulink® модель для устойчивой настройки относительно неопределенности параметра.
Устойчивая настройка системы масса-пружина-демпфер
Робастно настройте контроллер для неопределенной системы, смоделированной в Simulink.
Настройка нескольких значений параметров объекта
Используйте Control System Tuner для настройки системы управления при наличии изменений параметров на объекте.
Отказоустойчивое управление пассажирским реактивным двигателем
Настройте контроллер, чтобы удовлетворить требования в нескольких рабочих режимах объекта.
Создайте настраиваемые Системные модели управления с неопределенными параметрами
Этот пример показывает, как создать обобщенное пространство состояний (genss) модель системы управления, которая имеет как настраиваемые, так и неопределенные параметры.
Устойчивая настройка контроллера двигателя постоянного тока
Надежно настройте контроллер для объекта с несовершенно известными параметрами.
Устойчивая настройка системы позиционирования
Настройте систему управления движением с учетом неопределенности модели.
Устойчивое управление вибрацией в гибкой балке
Надежно настройте контроллер для уменьшения вибраций в гибкой балке.