Создайте изображение сообщения
The Image
объект является реализацией sensor_msgs/Image
тип сообщения в ROS. Объект содержит изображение и мета-информацию о сообщении. Можно создать пустые Image
сообщения и заполнение их данными или подписка на изображения по сети ROS. Преобразование изображения в MATLAB® изображение, используйте readImage
функция.
msg = rosmessage('sensor_msgs/Image')
создает пустой Image
объект. Чтобы задать данные изображения, используйте msg.Data
свойство. Вы также можете получить эти изображения сообщения из сети ROS, используя rossubscriber
.
readImage | Преобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB |
writeImage | Запись изображения MATLAB в сообщение изображения ROS |