Выберите подмножество сообщений в rosbag
возвращает bagsel
= select(bag
)BagSelection
объект, bagsel
, который содержит все сообщения в BagSelection
объект, bag
.
Эта функция создает копию BagSelection
объект или возвращает новое BagSelection
объект, содержащий указанный выбор сообщения.
предоставляет дополнительные опции, заданные одним или несколькими аргументами пары "имя-значение". Для примера, bagsel
= select(bag
,Name,Value
)"Topic","/odom"
выбирает подмножество сообщений, отфильтрованных темой /odom
.