Объект для хранения выбора rosbag
The BagSelection
объект является индексом сообщений в rosbag. Вы можете использовать его, чтобы извлечь данные сообщения из rosbag, выбрать сообщения на основе определенных критериев или создать timeseries
свойств сообщения.
Использовать rosbag
загрузить rosbag и создать BagSelection
объект.
Использовать select
для фильтрации rosbag по таким критериям, как время и тема.
создает индексируемую bag
= rosbag(filename
)BagSelection
объект, bag
, который содержит все индексы сообщений из rosbag в входе пути, filename
. Для доступа к данным можно вызвать readMessages
или timeseries
для извлечения соответствующих данных.
Посмотрите rosbag
для других синтаксисов.
возвращает объект, bagsel
= select(bag
)bagsel
, который содержит все сообщения в BagSelection
объект, bag
.
Эта функция не изменяет содержимое исходного BagSelection
объект. Объект возврата, bagsel
, является новым объектом, который содержит указанный выбор сообщения.
Посмотрите select
для других синтаксисов и фильтровать по критериям, таким как время и тема.
canTransform | Проверьте, доступно ли преобразование |
getTransform | Найдите преобразование между двумя системами координат |
readMessages | Чтение сообщений из rosbag |
select | Выберите подмножество сообщений в rosbag |
timeseries | Создает объект временных рядов для выбранных свойств сообщения |
canTransform
| getTransform
| readMessages
| rosbag
| select
| timeseries