Подождите, пока не станет доступно преобразование
waitForTransform
будет удалено в следующем релизе. Использовать getTransform
с заданным timeout
вместо этого. Использование inf
подождать до бесконечности.
waitForTransform(
ждет до преобразования между tftree
,targetframe
,sourceframe
)targetframe
и sourceframe
доступно в дереве преобразований, tftree
. Эти функции отключают командную строку до тех пор, пока преобразование не станет доступным в сети ROS.
waitForTransform(
задает период тайм-аута в секундах. Если преобразование не становится доступным, MATLAB® отображает ошибку, но продолжает выполнение текущей программы.tftree
,targetframe
,sourceframe
,timeout
)