Двоичная сетка заполнения, заданная как указатель на объект. map преобразуется в 'nav_msgs/OccupancyGrid' сообщение по сети ROS. map является объектом с сеткой двоичных значений, где 1 указывает занимаемое местоположение и 0 указывает незанятое место.