writeOccupancyGrid

Запись значений из сетки в сообщение ROS

Синтаксис

Описание

writeOccupancyGrid(msg,map) записывает значения заполнения и другую информацию в сообщение ROS, msg, из сетки заполнения, map.

Входные параметры

свернуть все

'nav_msgs/OccupancyGrid' ROS-сообщение, заданное как OccupancyGrid Указатель на объект сообщения ROS.

Карта заполнения, заданная как occupancyMap Указатель на объект (Navigation Toolbox).

Введенный в R2016b