Выберите приложение для маркировки Достоверные Данные

Можно использовать приложения Computer Vision Toolbox™, Automated Driving Toolbox™, Lidar Toolbox™ и Signal Processing Toolbox™ для маркировки достоверных данных. Используйте эти маркированные данные для проверки или обучения алгоритмов, таких как классификаторы изображений, детекторы объектов, семантические сети сегментации, сети сегментации образцов и применения глубокого обучения. Выбор приложения для маркировки зависит от нескольких факторов, включая поддерживаемые источники данных, метки и типы автоматизации.

Одним из ключевых факторов является тип данных, которые вы хотите пометить.

  • Если ваши данные являются коллекцией изображений, используйте Image Labeler (Computer Vision Toolbox) приложения. image collection является неупорядоченным набором изображений, которые могут варьироваться в размере. Для примера можно использовать приложение для маркировки изображений книг для обучения классификатора. Также Image Labeler может обрабатывать очень большие изображения (по крайней мере, одна размерность > 8K).

  • Если ваши данные являются единичным видео или последовательности изображений, используйте Video Labeler (Computer Vision Toolbox) приложения. image sequence является упорядоченным набором изображений, который напоминает видео. Например, вы можете использовать это приложение для маркировки видео или последовательности изображений автомобилей, движущихся по шоссе, для обучения детектора объектов.

  • Если ваши данные включают несколько перекрывающихся во времени сигналов, таких как видео, последовательности изображений или сигналы лидара, используйте приложение Ground Truth Labeler (Automated Driving Toolbox). Например, вы можете пометить данные для одной сцены, захваченной несколькими датчиками, установленными на транспортном средстве.

  • Если ваши данные являются только сигналом лидара, используйте Lidar Labeler (Lidar Toolbox). Например, вы можете использовать это приложение для маркировки данных, полученных с датчика облака точек.

  • Если ваши данные состоят из одноканальных или многоканальных одномерных сигналов, используйте Signal Labeler. Для примера можно пометить биомедицинские, речевые, коммуникационные или вибрационные данные. Чтобы выполнить специфичные для аудио задачи, такие как обнаружение речи, транскрипция речи в текст и запись нового аудио, используйте приложение Audio Labeler (Audio Toolbox).

В этой таблице приведены ключевые возможности приложений для маркировки.

Приложение для маркировкиИсточники данныхПоддержка метокАвтоматизацияДополнительные функции
Image Labeler (Computer Vision Toolbox)
  • Коллекции изображений

  • Очень большие изображения (по крайней мере, одна размерность > 8K )

  • Прямоугольник видимых областей (ROIs)

  • Проектируемый кубоид (ROIs)

  • ROI линий

  • Пиксельные ROIs

  • Polygon ROIs

  • Подметки

  • Признаки

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Заблокированные алгоритмы автоматизации изображений

  • Просмотр визуальных сводных данных маркированных данных

Video Labeler (Computer Vision Toolbox)
  • Видео

  • Последовательности изображений

  • Пользовательские источники данных

  • Прямоугольник ROIs

  • Проектируемый кубоид (ROIs)

  • ROI линий

  • Пиксельные ROIs

  • Polygon ROIs

  • Подметки

  • Признаки

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Временные алгоритмы автоматизации

  • Просмотр визуальных сводных данных маркированных данных

Ground Truth Labeler (Automated Driving Toolbox)
  • Видео

  • Последовательности изображений

  • Пользовательские источники данных

  • Последовательности облака точек (PCD или PLY файлов)

  • Velodyne® файлы лидара

  • Rosbags (требует ROS Toolbox)

  • Прямоугольник ROIs

  • Проектируемый кубоид (ROIs)

  • Кубоидные ROIs

  • ROI линий

  • Пиксельные ROIs

  • Polygon ROIs

  • Подметки

  • Признаки

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации, включая алгоритмы обнаружения транспортных средств и маршрутов, и алгоритм временной интерполяции облака точек

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Временные алгоритмы автоматизации

  • Мультисигнальная автоматизация

  • Просмотр визуальных сводных данных маркированных данных

  • Подключите внешний инструмент к приложению для отображения синхронизированных по времени сигналов, таких как лидар или данные шины CAN

  • Настройка интерфейса загрузки для поддержки дополнительных источников данных

Lidar Labeler (Lidar Toolbox)
  • Последовательности облака точек (PCD или PLY файлов)

  • Файлы лидара Velodyne

  • Последовательности файлов LAS/LAZ

  • Rosbags (требует ROS Toolbox)

  • Кубоидные ROIs

  • Признаки

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации, включая трекер объектов лидара и временную интерполяцию облака точек

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Временные алгоритмы автоматизации

  • Просмотрите кубоидные метки на верхних частях, сбоку и спереди

  • Сохраните и повторно используйте пользовательские поля зрения камеры

  • Подключитесь к внешнему инструменту для отображения синхронизированных по времени сигналов для простоты маркировки, таких как видео, для использования в качестве ссылки при маркировке

Signal Labeler
  • Числовые массивы, MATLAB® расписания и labeledSignalSet объекты в рабочем пространстве MATLAB

  • MAT-файлы и файлы CSV

  • Основанные на времени ROIs

  • Основанные на времени точки

  • Признаки

  • Подметки

  • Встроенная пиковая маркировка

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Разверните, сверните и просмотрите детали маркированных данных

  • Просмотрите спектры сигналов и спектрограммы

  • Пометьте ROI и точки, используя спектрограмму

  • Маркируйте сигналы навалом

  • Используйте Средство Просмотра для просмотра и сравнения меток

Audio Labeler (Audio Toolbox)
  • Аудио файлов (WAVE, OGG, FLAC, AU, AIFF, AIFC, MP3 MPEG-4 AAC)

  • labeledSignalSet объекты в рабочем пространстве MATLAB или в MAT-файлах

  • Основанные на времени ROIs

  • Метки файлового уровня

  • Обнаружение речи

  • Транскрипция речи к тексту (требуется расширенная функциональность Audio Toolbox™ для speech2text)

  • Воспроизведение аудио

  • Аудиозапись

  • Смотрите аудио файла информацию

Похожие темы