Используйте два разных подхода к моделированию прыгающего мяча с помощью Simulink ®.

Используйте Simulink ®, чтобы смоделировать гидравлический цилиндр. Yo может применить эти концепции к приложениям, где вам нужно смоделировать гидравлическое поведение. См. два связанных примера, которые используют одни и те же основные компоненты: четыре модели гидроцилиндра и две модели гидроцилиндра с ограничениями нагрузки. Примечание: Это основной пример гидравлики. Вы можете легче создавать гидравлические и автомобильные модели с помощью Simscape™ Driveline™ и Simscape Fluids™.

Используйте Simulink ®, чтобы создать тепловую модель дома. Эта система моделирует наружное окружение, тепловые характеристики дома и системы отопления дома.

Аппроксимация нелинейных отношений термопары типа S.

Некоторые основные шаги, необходимые для разработки и оценки таблицы синусоиды данных для использования в приложениях цифрового синтеза формы волны в встраиваемых системах и произвольных инструментах генерации формы волны.

Как работают пересечения нуля в Simulink ®. В этой модели три сдвинутые синусоиды подаются в блок абсолютных значений и блок насыщения. В точности t = 5 выход блока switch изменяется с абсолютного значения на блок насыщения. Пересечения нуля в Simulink автоматически обнаружат, когда именно блок switch изменит свой выход, и решатель перейдет к точному времени, когда произойдет событие. Это можно увидеть, исследуя выходы в возможности.

Эта модель была вдохновлена классической статьей «Galactic Bridges and Tails» (Toomre & Toomre 1972). Оригинальная статья объяснила, как дискообразные галактики могли развивать спиральные руки. Две галактики дисковой формы первоначально находятся далеко друг от друга. Затем они пролетают мимо друг друга и почти сталкиваются. Когда галактики находятся достаточно близко, взаимные гравитационные силы вызывают образование спиральных рук.

Используйте блоки Flip-Flop (найденные в библиотеке Simulink ® Extras Library), чтобы реализовать счетчик Modulo-4. Модель принимает выход счетчика Modulo-4 и генерирует импульс ширины полукратного цикла на каждом четвертом тактовом импульсе. Эффективно, он генерирует импульс, когда оба выхода счетчика Modulo-4 равны 1.

Контраст между включенными подсистемами и триггируемыми подсистемами для того же сигнала управления посредством использования контуров счетчика. После выполнения симуляции область видна на трех графиках.

Моделируйте трение в Simulink ®. Два интегратора в модели вычисляют скорость и положение системы, которые затем используются в модели трения, чтобы вычислить силу трения.

Обрабатывайте события состояния. Выполните симуляцию и посмотрите график плоскости фазы, где состояние x1 находится вдоль оси X, а состояние x2 - вдоль оси Y.

Используйте Stateflow ®, чтобы смоделировать систему релейного регулирования температуры для бойлера. Динамика котла моделируется в Simulink ®.

Моделируйте инвертированный маятник. Анимация создается с помощью MATLAB ® Дескриптивная Графика ®. Блок анимации является маскированной S-функцией. Для получения дополнительной информации используйте контекстное меню, чтобы просмотреть маску блока анимации и открыть S-функцию для редактирования.

Моделируйте систему двойной пружины-массы-демпфера с периодически изменяющейся функцией форсирования. С примером связана функция анимации, которая автоматически откроет окно рисунка и отобразит его. В этой системе единственный датчик крепится к массе слева, а привод крепится к массе слева. Используются оценка состояния и управление LQR.

Моделируйте динамику жидкости в баке. Связанная анимация обеспечивает графическое отображение бака при ее опустошении и пополнении на основе пользовательских параметров бака. Бак опустошается в начале симуляции и снова проходит часть симуляции. Когда симуляция остановлена, генерируется график, показывающий высоту жидкости и состояния двух клапанов.

Два случая, когда можно использовать Simulink ® для моделирования переменных явлений задержки транспорта.

Моделируйте маятник Фуко. Маятник Фуко был детищем французского физика Леона Фуко. Она была призвана доказать, что Земля вращается вокруг своей оси. Плоскость колебаний маятника Фуко вращается в течение дня в результате осевого вращения Земли. Плоскость колебаний завершает целый круг за временной интервал T, который зависит от географической широты.

Решите дифференциальные уравнения для задачи Foucault Mendulum и отобразит движение маятника bob в сцене VRML. Можно изменить расположение маятника путем изменения значений констант Широты/Долготы в модели и других параметров (g, Omega, L и начальные условия) в рабочей области MATLAB ®.

Поведение решателей с переменным шагом в модели маятника Фуко. Решатели Simulink ® ode45, ode15s, ode23, и ode23t используются как тесты. Жесткие дифференциальные уравнения используются, чтобы решить эту задачу. Точное определение жесткости для уравнений отсутствует. Некоторые численные методы нестабильны, когда используются для решения жестких уравнений, и очень маленькие размеры шага требуются, чтобы получить численно стабильное решение жесткой задачи. Жесткая задача может иметь быстро изменяющийся компонент и медленно изменяющийся компонент.

Пример показывает, как использовать Simulink ®, чтобы исследовать шаблон якобианской разреженности решателя, и связь между шаблоном якобианской разреженности решателя и зависимостью между компонентами физической системы. Используется модель Simulink, которая моделирует синхронизацию трех метрономов, размещенных на свободной движущейся основе.

Выберите правильный алгоритм определения местоположения пересечения нулем на основе динамики системы. Для динамических систем Zeno или систем с сильной болтовней можно выбрать адаптивный алгоритм обнаружения пересечения нулем через панель Configure:

Используйте Simulink ®, чтобы создать модель с четырьмя гидравлическими цилиндрами. См. два связанных примера, которые используют одни и те же основные компоненты: одна модель гидроцилиндра и модель с двумя цилиндрами и ограничениями нагрузки. Примечание: Это основной пример гидравлики. Вы можете легче создавать гидравлические и автомобильные модели с помощью Simscape™ Driveline™ и Simscape Fluids™.

Моделируйте жесткий стержень, поддерживающий большую массу, соединяющую два гидравлических приводов. Модель устраняет пружины, когда она прикладывает силы поршня непосредственно к нагрузке. Эти силы уравновешивают силу тяжести и приводят как к линейному, так и к вращательному перемещению.

Моделируйте задержку транспортировки в конвейерной ленте переменной скорости.

Преобразуйте интерполяционную таблицу с одной точностью, чтобы использовать половинную точность. Половинная точность - это тип склада; расчеты интерполяционной таблицы продолжают выполняться с использованием одинарной точности. После преобразования примеры вдвое сокращают размер памяти блоков Интерполяционной таблицы, сохраняя при этом желаемую производительность системы.