Для получения дополнительной информации о моделях обрезки партий для вариаций параметров смотрите Batch Compute Statady-Status Рабочие Точки for Parameter Variation.

Откройте модель Simulink.

sys = 'watertank';
open_system(sys)

Варьируйте параметры A и b в пределах 10% от их номинальных значений. Задайте три значения для A и четыре значения для b, создание сетки значений 3 на 4 для каждого параметра.

[A_grid,b_grid] = ndgrid(linspace(0.9*A,1.1*A,3),...
                         linspace(0.9*b,1.1*b,4));

Создайте массив структур параметров, задав имя и точки сетки для каждого параметра.

params(1).Name = 'A';
params(1).Value = A_grid;
params(2).Name = 'b';
params(2).Value = b_grid;

Создайте спецификацию рабочей точки по умолчанию для режима, который задает, что оба состояния модели неизвестны и должны быть в установившемся состоянии в обрезанной рабочей точке.

opspec = operspec(sys);

Обрезайте модель с помощью заданной спецификации рабочей точки, сетки параметров и набора опций. Подавить отображение отчета о поиске рабочей точки.

opt = findopOptions('DisplayReport','off');
[op,opreport] = findop(sys,opspec,params,opt);

findop обрезает модель для каждой комбинации параметров, используя только одну компиляцию модели. op - массив объектов рабочих точек 3 на 4, которые соответствуют заданным параметрическим узлам сетки.

Чтобы вычислить входную/выходную передаточную функцию с обратной связью для модели, задайте вход и выходные точки линеаризации как ссылка входа и выхода модели, соответственно.

io(1) = linio('watertank/Desired  Water Level',1,'input');
io(2) = linio('watertank/Water-Tank System',1,'output');

Чтобы извлечь несколько передаточных функций без разомкнутого контура и с обратной связью из одной и той же модели, пакетная линеаризация системы с помощью slLinearizer интерфейс. Для получения дополнительной информации см. «Переменные значения параметров» и «Получение нескольких передаточных функций».

Пакетная линеаризация модели в обрезанных рабочих точках с помощью заданных точек ввода-вывода и изменений параметра.

G = linearize(sys,op,io,params);

G представляет собой массив 3х4 линеаризированных моделей. Каждая запись в массиве содержит линеаризацию для соответствующей комбинации параметров в params. Для примера, G(:,:,2,3) соответствует линеаризации, полученной путем установки значений A и b параметры к A_grid(2,3) и b_grid(2,3), соответственно. Набор значений параметров, соответствующих каждой записи в массиве моделей G хранится в SamplingGrid свойство G. Для примера исследуйте соответствующие значения параметров для линеаризации G(:,:,2,3):

G(:,:,2,3).SamplingGrid

ans = 

  struct with fields:

    A: 20
    b: 5.1667

При линейной обработке пакета для изменений параметра можно получить смещения линеаризации, которые соответствуют рабочим точкам линеаризации. Для этого установите StoreOffsets опция линеаризации.

opt = linearizeOptions('StoreOffsets',true);

Линеаризируйте модель с помощью заданной сетки параметров и верните смещения линеаризации в info структура.

[G,~,info] = linearize('watertank',io,params,opt);

Затем можно использовать смещения, чтобы сконфигурировать системный блок LPV. Для этого сначала необходимо преобразовать смещения в необходимый формат. Для получения примера смотрите Приближение LPV модели Boost Converter.

offsets = getOffsetsForLPV(info);