Batch linearization относится к извлечению нескольких линеаризаций из модели для различных комбинаций операций ввода-вывода, рабочих точек и значений параметров. Пакетная линеаризация позволяет вам анализировать временную область, частотный диапазон и характеристики устойчивости вашего Simulink® модель или фрагменты вашей модели при меняющихся рабочих условиях и областях значений параметров. Можно также использовать результаты пакетной линеаризации для реализации линейных приближений (LPV) параметров нелинейных систем.
Выполнить пакетную линеаризацию можно в командной строке или с помощью Model Linearizer. Для помощи с определением того, какой инструмент использовать, смотрите Выбор методов пакетной линеаризации.
Model Linearizer | Линеаризация моделей Simulink |
Что такое пакетная линеаризация?
Можно извлечь несколько линеаризаций из модели Simulink для различных комбинаций операций ввода-вывода, рабочих точек и значений параметров.
Выбор методов пакетной линеаризации
Программное обеспечение Simulink Control Design™ предоставляет несколько инструментов и методов для пакетной линеаризации.
Маркируйте интересующие сигналы для пакетной линеаризации
При пакетной линеаризации модели можно пометить интересующие сигналы с помощью точек анализа. Затем можно проанализировать ответ системы в любой из этих точек.
Пакетная линеаризация модели в нескольких рабочих точках с помощью команды linearize
Можно линеаризировать модель в нескольких обрезанных рабочих точках или для нескольких снимков симуляции.
Пакетная линеаризация вашей модели в нескольких рабочих точках и получение нескольких передаточных функций без разомкнутого контура и с обратной связью от модели.
Задайте выборки параметров для пакетной линеаризации
Можно варьировать один или несколько параметров модели и пакетно линеаризировать модель в командной строке или с помощью Model Linearizer.
Пакетная эффективность линеаризации, когда вы варьируете значения параметров
Если все изменяемые параметры модели являются настраиваемыми, инструменты линеаризации Simulink Control Design используют одну компиляцию модели, чтобы вычислить линеаризацию для всех точек сетки параметра.
Пакетная линеаризация модели для изменений значения параметров с помощью Model Linearizer
Измените значения параметров модели и получите несколько передаточных функций без разомкнутого контура и с обратной связью от модели с помощью Model Linearizer.
Пакетная линеаризация модели для изменений параметров в одной рабочей точке
Измените параметры модели и линеаризируйте модель при ее номинальных условиях работы, используя linearize
команда.
Пакетная линеаризация модели в нескольких рабочих точках, выведенных из изменений параметра
Если изменения параметров влияют на рабочую точку вашей системы, обрезайте модель для каждой комбинации значение параметров перед линеаризацией.
Измените значения параметров и получите несколько передаточных функций
Пакетная линеаризация вашей модели для изменений параметров и получение нескольких передаточных функций разомкнутого и замкнутого циклов с помощью slLinearizer
интерфейс.
Более эффективные изменяющиеся параметры пакетной линеаризации
В этом примере показано, как ускорить пакетную линеаризацию модели, когда набор параметров модели изменяется.
В этом примере показано, как использовать slLinearizer
интерфейс для пакетной линеаризации модели Simulink.
Аппроксимация нелинейного поведения с использованием массива систем LTI
Можно использовать линейные модели изменения параметров, чтобы аппроксимировать динамику нелинейных систем.
LPV- Приближения модели Boost Converter
Аппроксимируйте нелинейную модель Simscape™ Electrical™ с помощью линейной модели, изменяющейся параметром.
Валидация результатов пакетной линеаризации
Можно проверить результаты линеаризации пакета в временной интервал или частотный диапазон.
Анализ результатов пакетной линеаризации в Model Linearizer
Постройте и проанализируйте ответы на результаты пакетной линеаризации с помощью Model Linearizer.
Анализ Командной строки результатов пакетной линеаризации с помощью графиков отклика
Постройте и проанализируйте ответы на результаты пакетной линеаризации в командной строке.