Откройте модель Simulink.

open_system('magball')

Чтобы задать несколько точек анализа для линеаризации, создайте вектор объектов ввода-вывода линеаризации.

Создайте точку анализа возмущений входа в выход порту блока Контроллера.

io(1) = linio('magball/Controller',1);

Создайте выходную точку анализа без разомкнутого контура на выходе блока Magnetic Ball Plant. Выходная точка разомкнутого контура является выходом измерением, за которым следует открытие контура.

io(2) = linio('magball/Magnetic Ball Plant',1,'openoutput');

Просмотрите указанные точки анализа.

io

1x2 vector of Linearization IOs: 
--------------------------
1. Linearization input perturbation located at the following signal:
- Block: magball/Controller
- Port: 1
2. Linearization open-loop output located at the following signal:
- Block: magball/Magnetic Ball Plant
- Port: 1

Можно использовать эти точки анализа, чтобы линеаризировать только подсистему Magnetic Ball Plant. Для этого передайте io на linearize команда или к slLinearizer интерфейс.

В отличие от определения точек анализа непосредственно в модели Simulink, когда вы создаете точки анализа с помощью linioаннотации в модель не добавляются.

Откройте модель Simulink.

mdl = 'scdbusselection';
open_system(mdl)

The COUNTERBUS сигнал, исходящий от блока COUNTERBUSCreator, содержит несколько элементов шины.

Задайте upper_saturation_limit элемент шины как вход линеаризации. Выберите этот элемент с помощью записи через точку, поскольку он находится внутри вложенного limits шина.

io = linio('scdbusselection/COUNTERBUSCreator',1,'input',[],...
           'limits.upper_saturation_limit');