Документация

Об Параметр Выборок

Параметры блоков сконфигурируйте Simulink^® моделировать несколькими способами. Для примера можно использовать блочные параметры, чтобы задать различные коэффициенты или шаги расчета контроллера. Можно также использовать дискретный параметр, как вход управления в блок Multiport Switch, чтобы управлять путем данных в модели. Изменение значения параметра помогает вам понять его влияние на поведение модели.

При использовании любого из Simulink Control Design™ инструментов линеаризации (или настройки с slTuner или Control System Tuner) можно задать набор параметров блоков значений, при которых можно линеаризировать модель. Полное множество значений называется parameter grid или parameter samples. Инструменты пакетно-линеаризируют модель, вычисляя линеаризацию для каждого значения в сетке параметров. Можно варьировать несколько параметров, таким образом расширяя размерность сетки параметра. При использовании инструментов линеаризации в командной строке, linearize команду или slLinearizer или slTuner интерфейсов, вы задаете выборки параметров, используя структуру с полями Name и Value. В Model Linearizer или Control System Tuner вы используете графический интерфейс, чтобы задать выборки параметров.

Какие параметры могут быть отобраны?

Можно варьировать любой параметр модели, значение которой задается переменной в рабочем пространстве модели, MATLAB^® рабочая область или словарь данных. В случаях, когда меняющиеся параметры все настраиваются, инструменты линеаризации требуют только одной компиляции модели, чтобы вычислить передаточные функции для изменения значений параметров. Эта эффективность особенно выгодна для моделей, которые дорого скомпилироваться неоднократно.

Для получения дополнительной информации смотрите Эффективность пакетной линеаризации, когда вы изменяете значения параметров.

Варьируйте один параметр в командной строке

Чтобы изменить значение одного параметра для пакетной линеаризации с linearize, slLinearizer, или slTuner, задайте сетку параметра как структуру, имеющую два поля. The Name поле содержит имя переменной рабочей области, которая задает параметр. The Value поле содержит вектор значений для этого параметра, которые берутся во время линеаризации.

Для примера, Watertank модель имеет три параметра, заданные как переменные рабочего пространства MATLAB, a, b, и A. Следующие команды задают сетку параметра для одинарного параметра A.

param.Name = 'A';
param.Value = Avals;

Здесь, Avals - массив, задающий значения выборок для A.

В следующей таблице перечислены некоторые общие способы определения выборок параметров.

Если переменная, используемая моделью, не является скалярной переменной, задайте имя параметра как выражение, которое разрешается до числового скалярного значения. Например, предположим, что Kpid является вектором коэффициентов ПИД. Первая запись в этом векторе, Kpid, используется как значение усиления в блоке в вашей модели. Используйте следующие команды, чтобы изменить этот коэффициент усиления с помощью значений, заданных в векторе Kpvals:

param.Name = 'Kpid(1)';
param.Value = Kpvals;

После создания структуры param:

Варьируйте один параметр в графических инструментах

Чтобы задать изменения одного параметра для пакетной линеаризации в Model Linearizer, на вкладке Linear Analysis, в раскрывающемся списке Parameter Variations, нажмите Select parameters to vary. (В Control System Tuner раскрывающийся список Parameter Variations находится на вкладке Control System.)

Нажмите Manage Parameters. В диалоговом окне Выбрать переменные модели проверьте параметр, который будет изменяться. В таблице перечислены все переменные в рабочем пространстве MATLAB и рабочем пространстве модели, которые используются в модели, настраиваемые или нет.

Нажмите OK. Выбранная переменная появится в таблице Parameter Variations. Используйте таблицу, чтобы задать значения параметров вручную или сгенерировать значения автоматически.

Многомерные сетки параметров

Когда вы варьируете больше чем один параметр за раз, вы генерируете сетки параметров более высокой размерности. Для примера, изменение двух параметров приводит к матрице параметров, а изменение трех параметров приводит к 3-D сетке параметров. Примите во внимание следующую сетку параметров:

Здесь вы варьируете значения трех параметров, a, b и c. Эти выборки образуют сетку 3 на 4 на 5. При пакетной линеаризации вашей модели, ss массив моделей, sys, - результат пакетной обработки. Точно так же, когда пакет обрезает вашу модель, вы получаете массив объектов рабочей точки.

Изменение нескольких параметров в командной строке

Чтобы изменить значение нескольких параметров для пакетной линеаризации с linearize, slLinearizer, или slTuner, задайте выборки параметров как массив структур. Структура имеет запись для каждого параметра, значение которого вы варьируете. Структура для каждого параметра такая же, как описано в Vary Single Parameter в командной строке. Можно задать Value поле для параметра, чтобы быть массивом любой размерности. Однако размер Value поле должно совпадать со всеми параметрами. Соответствующие записи массива для всех параметров, также называемые parameter grid point, должны соответствовать требуемой комбинации параметров. Когда программное обеспечение линеаризирует модель, оно вычисляет линеаризацию - ss модель - для каждой точки сетки. Программное обеспечение заполняет SamplingGrid свойство каждой линеаризированной модели с информацией о параметрической точке сетки, которой соответствует модель.

a1 = 1;
a2 = 2;
a = [a1 a2];

b1 = 3;
b2 = 4;
b = [b1 b2];

[A,B] = ndgrid(a,b)

>> A

A =

     1     1
     2     2

>> B

B =

     3     4
     3     4

params(1).Name = 'a';
params(1).Value = A;

params(2).Name = 'b';
params(2).Value = B;

[P1,...,PN] = ndgrid(p1,...,pN);

params(1).Name = 'p1';
params(1).Value = P1;
...
params(N).Name = 'pN';
params(N).Value = PN;

A = [a1 a1];
params(1).Name = 'a';
params(1).Value = A;

B = [b1 b2];
params(2).Name = 'b';
params(2).Value = B;

Изменение нескольких параметров в графических инструментах

Чтобы изменить значение нескольких параметров для пакетной линеаризации в Model Linearizer или Control System Tuner, откройте диалоговое окно Select model variables, как описано в разделе Vary Single Parameter in Graphical Tools. В диалоговом окне проверьте все переменные, которые вы хотите изменить.

Нажмите OK. Выбранные переменные появляются в таблице Parameter Variations. Каждый столбец таблицы соответствует одной выбранной переменной. Каждая строка в таблице представляет один полный набор значений параметров, при которых можно линеаризировать модель. Когда вы линеаризируете, Model Linearizer вычисляет столько линейных моделей, сколько строк в таблице. Используйте таблицу, чтобы задать комбинации значений параметров вручную или сгенерировать комбинации значений автоматически.